Pengantar — papan tulis untuk skenario mengemudi

drawtonomy adalah papan tulis untuk skenario mengemudi. Jenis gambar yang Anda sertakan dalam paper, slide yang Anda sketsa sebelum tinjauan desain, diagram yang Anda gambar dalam panggilan saat menjelaskan kasus tepi (corner case) kepada anggota tim, atau adegan yang Anda sketsa sebelum menulis berkas OpenSCENARIO.

Jalur, persimpangan, kendaraan, pejalan kaki, lampu lalu lintas, marka jalan, dan zebra cross adalah bentuk bawaan. Jalur sadar topologi — mereka membawa koneksi Next / Previous / Left / Right — sehingga diagram menjadi jaringan yang dapat Anda edit, bukan gambar yang harus Anda gambar ulang setiap kali geometri jalan berubah.

Aplikasi tersedia di drawtonomy.com. SDK, ekstensi, dan kode sumber situs dokumentasi ini ada di GitHub.

Untuk apa orang menggunakannya

• Gambar untuk paper, tesis, dan laporan teknis. Output vektor (drawtonomy.svg, PDF, EPS) yang menyatu rapi di LaTeX, Markdown, dan slide.
• Slide dan presentasi. Diagram manuver pindah jalur, persimpangan, kasus oklusi, dan skenario mengemudi lainnya — digambar dalam hitungan detik, bukan menit per bentuk.
• Diskusi desain dan algoritma. Permukaan sketsa bersama untuk membahas perilaku berkendara, kasus tepi, dan argumen keselamatan bersama rekan tim.
• Penulisan skenario. Sketsa adegan sebelum menulis XML OpenSCENARIO, atau impor .xosc yang sudah ada dan edit secara visual.
• Anotasi peta dan ROS. Telusuri jalur di atas latar satelit, edit peta Lanelet2 OSM, atau anotasi grid hunian ROS dengan path dan rintangan.

Untuk siapa ini

• Insinyur berkendara otonom dan ADAS yang menggambar diagram untuk dokumen internal, tinjauan desain, dan laporan insiden.
• Peneliti dan mahasiswa AV yang menghasilkan gambar untuk paper, tesis, dan presentasi konferensi.
• Penulis skenario yang bekerja dengan simulator seperti esmini, CARLA, atau alat internal.
• Pengguna peta HD dan Lanelet2 yang membuat sketsa perubahan terhadap jaringan jalan yang sudah ada.
• Tim ROS dan robotika yang menggambar di atas grid hunian yang dibuat dengan nav2, Cartographer, atau Gmapping.
• Instruktur dan edukator berkendara yang membuat diagram untuk materi pengajaran.
• Pembangun alat yang memperluas editor dengan exporter, importer, atau fitur berbantuan AI baru melalui SDK ekstensi.

Bagaimana dokumentasi ini disusun

Situs ini mengikuti pembagian Diátaxis. Pilih bagian yang sesuai dengan apa yang sedang Anda kerjakan.

Bagian	Kapan dibaca
Tutorial	Anda baru dan ingin belajar dengan praktik.
Panduan How-to	Anda tahu apa yang ingin dicapai dan butuh langkah-langkahnya.
Referensi	Anda perlu mencari fakta yang tepat — pintasan, format, API.
Penjelasan	Anda ingin memahami mengapa drawtonomy bekerja seperti itu.
Memperluas drawtonomy	Anda membangun di atas drawtonomy.

Jika Anda tidak tahu harus mulai dari mana, Mulai Cepat akan membawa Anda lima menit dari kanvas kosong hingga adegan yang diekspor.