Pengantar — papan tulis untuk skenario berkendara

drawtonomy adalah papan tulis untuk skenario berkendara — mencakup kendaraan otonom (AV), berkendara otonom (AD), maupun ADAS. Ini adalah alat untuk gambar ilmiah yang Anda masukkan ke dalam paper, slide yang Anda sketsa sebelum tinjauan desain, diagram yang Anda buat saat panggilan ketika menjelaskan corner case kepada anggota tim, atau adegan yang Anda rancang sebelum mulai menulis berkas OpenSCENARIO.

Jalur, persimpangan, kendaraan, pejalan kaki, lampu lalu lintas, marka jalan, dan zebra cross tersedia sebagai bentuk bawaan. Jalur bersifat topology-aware — setiap jalur menyimpan koneksi Next / Previous / Left / Right — sehingga diagram menjadi jaringan yang bisa diedit, bukan gambar yang harus digambar ulang setiap kali geometri jalan berubah.

Aplikasi tersedia di drawtonomy.com. SDK, ekstensi, dan kode sumber situs dokumentasi ini ada di GitHub.

Kegunaan utama

• Gambar untuk paper, tesis, dan laporan teknis. Output vektor (drawtonomy.svg, PDF, EPS) yang dapat disisipkan dengan rapi di LaTeX, Markdown, maupun slide.
• Slide dan presentasi. Diagram manuver perpindahan jalur, persimpangan, kasus oklusi, dan berbagai skenario berkendara lainnya — dibuat dalam hitungan detik, bukan menit per bentuk.
• Diskusi desain dan algoritma. Kanvas sketsa bersama untuk membahas perilaku berkendara, edge case, dan argumen keselamatan bersama anggota tim.
• Penulisan skenario. Sketsa adegan sebelum menulis XML OpenSCENARIO, atau impor berkas .xosc yang sudah ada lalu edit secara visual.
• Anotasi peta dan ROS. Telusuri jalur di atas latar belakang satelit, edit peta Lanelet2 OSM, atau anotasi grid okupasi ROS dengan path dan hambatan.

Untuk siapa drawtonomy

• Insinyur berkendara otonom (AD) dan ADAS yang membuat diagram untuk dokumen internal, tinjauan desain, dan laporan insiden.
• Peneliti dan mahasiswa AV yang menghasilkan gambar untuk paper, tesis, dan presentasi konferensi — termasuk studi perilaku kendaraan tanpa pengemudi dan analisis keselamatan AV.
• Penulis skenario yang bekerja dengan simulator seperti esmini, CARLA, atau alat internal perusahaan.
• Pengguna HD map dan Lanelet2 yang membuat sketsa perubahan terhadap jaringan jalan yang sudah ada.
• Tim ROS dan robotika yang menggambar di atas grid okupasi yang dibangun dengan nav2, Cartographer, atau Gmapping.
• Instruktur dan pendidik berkendara yang menyiapkan diagram untuk materi pengajaran.
• Pengembang alat yang memperluas editor dengan exporter, importer, atau fitur berbantuan AI baru melalui SDK ekstensi.

Struktur dokumentasi ini

Situs ini mengikuti kerangka Diátaxis. Pilih bagian yang sesuai dengan kebutuhan Anda saat ini.

Bagian	Kapan dibaca
Tutorial	Anda baru dan ingin belajar dengan cara langsung praktik.
Panduan How-to	Anda tahu apa yang ingin dicapai dan butuh langkah-langkahnya.
Referensi	Anda perlu mencari fakta yang tepat — pintasan keyboard, format file, atau API.
Penjelasan	Anda ingin memahami alasan di balik cara kerja drawtonomy.
Memperluas drawtonomy	Anda sedang membangun sesuatu di atas drawtonomy.

Jika Anda belum tahu harus mulai dari mana, coba Mulai Cepat — dalam lima menit Anda bisa dari kanvas kosong hingga adegan yang sudah diekspor.