Galeri contoh

Serangkaian adegan starter .drawtonomy.svg yang dapat diedit sedang dalam persiapan. Tujuannya: segenggam gambar skenario mengemudi kanonik — penggabungan jalur, persimpangan, penyeberangan pejalan kaki, kasus pengujian ADAS — yang dapat Anda unduh, buka di drawtonomy.com, dan adaptasi untuk paper, slide, atau skenario pengujian Anda sendiri.

Jika ada skenario tertentu yang ingin Anda lihat di sini, buka issue yang mendeskripsikannya.

Sementara itu

Cara tercepat untuk memulai dengan skenario nyata hari ini:

• Ikuti Jalur pertama Anda untuk mempelajari kosakata kanvas.
• Coba Tutorial persimpangan tiga jalur untuk adegan lengkap dari awal.
• Gunakan Jalur dari peta untuk mengimpor persimpangan nyata dari OpenStreetMap.
• Atau impor Lanelet2 atau peta ROS sebagai titik awal.