Ekspor ke OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy dapat mengekspor adegan Anda sebagai ASAM OpenDRIVE (.xodr) dan OpenSCENARIO (.xosc), atau menggabungkan keduanya sebagai zip siap pemutaran esmini.

Ekspor dari editor

1. Gambar adegan Anda (jalur, kendaraan, lampu lalu lintas…).
2. Buka File → Export → Export for esmini.
3. Masukkan nama dasar saat diminta.
4. Sebuah <name>.zip yang berisi <name>.xodr dan <name>.xosc akan terunduh.

Putar kembali

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

Format individual

Jika Anda hanya membutuhkan salah satu dari keduanya:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

Ekspor programatik

Exporter adalah bagian dari @drawtonomy/sdk dan berjalan tanpa editor. Gunakan dalam pipeline CI, tooling sisi server, atau ekstensi peramban:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

Untuk API lengkap dan titik ekstensi, lihat Referensi Exporter SDK.

Versi yang dihasilkan

Format	Versi
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

Lihat juga

• Arsitektur exporter — apa yang dilakukan pipeline antara snapshot dan berkas.
• Menambahkan format target — hubungkan CARLA, SUMO, Unity, atau apa pun.