Lewati ke konten
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs RoadRunner

RoadRunner

Section titled “RoadRunner”

MathWorks RoadRunner adalah editor interaktif untuk merancang adegan 3D yang dipakai dalam simulasi dan pengujian sistem kendaraan otonom. Bersama RoadRunner Scenario, cakupannya meliputi pembuatan peta HD hingga penulisan skenario dinamis, menjadikannya salah satu alat standar di tim ADAS/AD profesional.

Fitur utama RoadRunner:

  • Pembuatan peta HD dengan geometri analitis 3D lengkap.
  • Impor dan ekspor ASAM OpenDRIVE 1.4 hingga 1.8.
  • Penulisan skenario lewat RoadRunner Scenario, dengan ekspor ASAM OpenSCENARIO XML dan DSL. Skenario yang diekspor dirancang kompatibel dengan simulator berbasis OpenSCENARIO seperti CARLA, esmini, IPG CarMaker, dan dSPACE ASM. Jika Anda menulis skenario di RoadRunner Scenario, scenario editor drawtonomy mencakup konsep OpenSCENARIO yang sama langsung di browser; istilah RoadRunner dan OpenSCENARIO memetakan kosakata RoadRunner Scenario ke istilah drawtonomy.
  • Integrasi MATLAB/Simulink untuk ko-simulasi dan pipeline terskrip.
  • Aset 3D kendaraan dan perlengkapan jalan.
  • Dokumentasi resmi dan dukungan teknis dari MathWorks.

Bagi tim yang memproduksi peta HD atau katalog skenario dalam skala besar, RoadRunner adalah alat yang wajar dijadikan andalan.

Lisensi

Section titled “Lisensi”

RoadRunner adalah produk komersial MathWorks. Banyak universitas mendapatkan akses lewat lisensi MathWorks yang berlaku di seluruh kampus, jadi ada baiknya dicek apakah institusi Anda sudah mencakupnya. Di luar lingkungan akademik, produk ini berbayar.

Di mana drawtonomy bisa cocok berdampingan

Section titled “Di mana drawtonomy bisa cocok berdampingan”

drawtonomy adalah editor skenario berkendara berbasis browser yang menulis storyboard lengkap (action, trigger, kondisi end/fail) dan menjalankannya langsung di browser lewat esmini-WASM, dengan pratinjau 3D yang bersifat view-only — kamera Chase/BEV/Driver — untuk menonton hasil jalannya; fungsinya untuk meninjau pemutaran, bukan pemodelan 3D. drawtonomy mengimpor OpenDRIVE .xodr lalu mengekspornya kembali, termasuk primitif <junction> dan rambu lalu lintas sebagai entri <signal>. Konektivitas junction tersebut andal ketika peta impor dibawa lewat tanpa diedit (round-trip verbatim); menghasilkan geometri junction baru dari jalur gambar tangan masih berpresisi rendah. drawtonomy belum melakukan parameter sweep atau controller kustom/berbasis ML — keduanya masih menjadi item roadmap.

Beberapa hal kecil yang bisa ditambahkan drawtonomy di samping RoadRunner:

  • Kanvas sketsa gratis berbasis browser untuk gambar paper, diagram slide, atau diskusi desain.
  • Impor .xodr hasil ekspor RoadRunner untuk dilihat cepat secara 2D di browser atau diedit ringan, tanpa instalasi desktop.
  • File sumber gambar .drawtonomy.svg yang bisa diedit untuk dokumentasi.
  • Pemeriksaan cepat yang bisa diputar di esmini untuk versi sederhana sebuah adegan.

Pola yang wajar ketika keduanya tersedia: RoadRunner untuk skenario produksi, drawtonomy untuk diagramnya.

Dalam ekosistem ASAM yang sama

Section titled “Dalam ekosistem ASAM yang sama”

RoadRunner dan drawtonomy sama-sama menyasar standar ASAM yang sama — OpenSCENARIO dan OpenDRIVE. File dari salah satunya pada dasarnya bisa dibuka di yang lain, dan keduanya mendukung ekspor ke esmini untuk pemutaran. Komunitas OpenSCENARIO dan OpenDRIVE memang tidak besar, tetapi alat-alat yang berkontribusi di dalamnya — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — berbagi tujuan yang sama: membuat pengujian berbasis skenario makin mudah dijangkau. Kami mengerjakan bagian berbeda dari ekosistem yang sama.

Bacaan terkait

Section titled “Bacaan terkait”