drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
Section titled “RoadRunner”MathWorks RoadRunner adalah editor interaktif untuk merancang adegan 3D yang digunakan dalam simulasi dan pengujian sistem kendaraan otonom. Bersama RoadRunner Scenario, cakupannya meliputi pembuatan peta HD hingga penulisan skenario dinamis — menjadikannya salah satu alat standar di tim ADAS/AD profesional.
Fitur utama RoadRunner:
- Pembuatan peta HD dengan geometri analitis 3D lengkap.
- Impor dan ekspor ASAM OpenDRIVE 1.4 hingga 1.8.
- Penulisan skenario via RoadRunner Scenario dengan ekspor ASAM OpenSCENARIO XML dan DSL. Skenario yang dihasilkan dirancang kompatibel dengan simulator berbasis OpenSCENARIO seperti CARLA, esmini, IPG CarMaker, dan dSPACE ASM.
- Integrasi MATLAB/Simulink untuk ko-simulasi dan pipeline terskrip.
- Aset 3D kendaraan dan perlengkapan jalan.
- Dokumentasi resmi dan dukungan teknis dari MathWorks.
Bagi tim yang memproduksi peta HD atau katalog skenario dalam skala besar, RoadRunner adalah pilihan yang sudah teruji.
Lisensi
Section titled “Lisensi”RoadRunner adalah produk komersial MathWorks. Banyak universitas mendapatkan akses melalui lisensi kampus MathWorks, jadi ada baiknya mengecek apakah institusi Anda sudah mencakupnya. Di luar lingkungan akademik, produk ini berbayar.
Di mana drawtonomy bisa dipakai berdampingan
Section titled “Di mana drawtonomy bisa dipakai berdampingan”drawtonomy adalah whiteboard browser untuk diagram berkendara. Berdasarkan dokumentasi eksporternya, ekspor OpenDRIVE 1.8/OpenSCENARIO 1.3 mencakup subset dari spesifikasi — misalnya, saat ini belum menghasilkan primitif junction OpenDRIVE atau rambu lalu lintas sebagai entri <signal>, dan dukungan storyboard OpenSCENARIO masih terbatas (belum ada conditional trigger, parameter sweep, maupun act kompleks). Hal-hal tersebut tercatat dalam roadmap pengembangan.
Beberapa hal yang bisa ditambahkan drawtonomy di samping RoadRunner:
- Kanvas sketsa gratis berbasis browser untuk gambar makalah, diagram slide, atau diskusi desain.
- File sumber gambar
.drawtonomy.svgyang dapat diedit untuk keperluan dokumentasi. - Uji coba cepat di esmini untuk versi sederhana sebuah adegan.
Pola yang umum dipakai ketika keduanya tersedia: RoadRunner untuk skenario produksi, drawtonomy untuk diagram penjelasnya.
Bagian dari ekosistem ASAM yang sama
Section titled “Bagian dari ekosistem ASAM yang sama”RoadRunner dan drawtonomy sama-sama menargetkan standar ASAM yang sama — OpenSCENARIO dan OpenDRIVE. File dari salah satu pada dasarnya dapat dibuka di yang lain, dan keduanya mendukung ekspor ke esmini untuk playback. Komunitas OpenSCENARIO dan OpenDRIVE memang tidak besar, namun alat-alat yang berkontribusi di dalamnya — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — berbagi satu tujuan yang sama: membuat pengujian berbasis skenario semakin mudah dijangkau. Kami bekerja pada bagian-bagian berbeda dari ekosistem yang sama.