Ekosistem — alat yang bekerja dengan drawtonomy
Halaman-halaman ini mendeskripsikan alat yang bekerja bersama drawtonomy, bukan melawannya. drawtonomy adalah papan tulis penulisan — outputnya (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) dikonsumsi oleh pemain, simulator, dan generator di bawah ini.
Ini adalah sisi integrasi ekosistem. Untuk perbandingan berdampingan dengan alat penulisan lainnya, lihat Perbandingan.
Pemain OpenSCENARIO
Section titled “Pemain OpenSCENARIO”- esmini — pemain OpenSCENARIO 1.x open-source yang menjadi target langsung drawtonomy melalui ekspor bundle esmini.
- CARLA + ScenarioRunner — simulator CARLA dan mesin eksekusi OpenSCENARIO-nya.
Bahasa generasi skenario dan DSL
Section titled “Bahasa generasi skenario dan DSL”- Scenic — bahasa pemrograman probabilistik Berkeley untuk skenario.
Simulator lalu lintas
Section titled “Simulator lalu lintas”- SUMO — Eclipse SUMO, simulator lalu lintas mikroskopik dengan interoperabilitas OpenDRIVE.