Membuat sketsa skenario pengujian ADAS

Katalog pengujian ADAS dan AD — dan rencana pengujian self-driving/AV yang lebih luas — selalu memerlukan gambar skenario yang jelas: tata letak jalur, peserta, pemicu, respons yang diharapkan. drawtonomy baik untuk menghasilkan gambar tersebut dengan cepat.

Skenario ADAS umum yang mudah di-sketsa

• Cut-in.
• Pengereman kendaraan di depan.
• Penggabungan jalur.
• Rintangan stasioner.
• Penyeberangan pejalan kaki.
• Belokan kiri tak terlindungi.
• Masuk roundabout.
• Jalur persilangan.

Masing-masing adalah sketsa lima atau sepuluh menit setelah Anda menyiapkan template jalan.

Yang akan Anda dapatkan

• Diagram yang bersih dan dapat diedit yang cocok untuk rencana pengujian, slide tinjauan desain, dan laporan.
• Perpustakaan kecil template jalan dan varian skenario yang dapat digunakan kembali.
• Opsional, zip siap esmini untuk playback visual sederhana dari adegan.

Yang tidak Anda dapatkan

• Skenario yang siap untuk test suite regresi. Ekspor OpenSCENARIO drawtonomy mencakup subset spesifikasi — tidak ada parameter sweep, tidak ada pemicu kondisional, tidak ada storyboard kompleks.
• Artefak kuantitatif safety-case. drawtonomy menghasilkan gambar, bukan analisis.

Untuk skenario yang dapat dieksekusi yang masuk ke pipeline pengujian nyata, rencanakan untuk mengedit XML secara manual atau menghasilkan dari DSL — drawtonomy memberi Anda tata letak, bukan logika pengujian.

Alur kerja

1. Bangun perpustakaan kecil template jalan untuk tim Anda — jalan 2 jalur, jalan tol 3 jalur, persimpangan 4 arah, T-junction, roundabout. Simpan setiap satu sebagai file .drawtonomy.svg dan gunakan kembali untuk setiap skenario baru.
2. Salin template dan tempatkan peserta — gunakan template Kendaraan agar jenis peserta menjadi eksplisit.
3. Anotasi pemicu dengan label Text dan warna kontras.
4. Simpan sebagai .drawtonomy.svg (format SVG native drawtonomy). Ini adalah sumber yang dapat diedit — ketika parameter pengujian berubah, Anda membuka kembali file yang sama, mengubah offset/label TTC, dan mengekspor ulang. Geometri jalur, tata letak peserta, dan panah Path bertahan dalam round-trip.
5. Ekspor PNG (atau PDF) dari adegan yang sama untuk rencana pengujian, slide, atau laporan.

Di mana tidak menjangkau

• Parameter sweep — tulis varian dalam kode, bukan dengan menyalin kanvas.
• Analisis safety-case terperinci — alat yang berbeda.

Lihat Membuat sketsa sebelum penulisan OpenSCENARIO untuk apa yang dilakukan dan tidak dilakukan langkah ekspor.