drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor adalah aplikasi desktop dari proyek CARLA. Berdasarkan README-nya, alat ini memuat file FBX dan .xodr yang dihasilkan RoadRunner, lalu memungkinkan Anda menambahkan metadata tambahan di atasnya — jadi ini adalah alat pengayaan untuk peta yang sudah ada, bukan alat untuk menggambar jalan dari nol.
Yang dicakup CARLA Map Editor (berdasarkan repositori GitHub-nya):
- Memuat peta FBX + OpenDRIVE buatan RoadRunner, lalu menambahkan lampu lalu lintas, kelompok lampu lalu lintas, serta rambu batas kecepatan.
- Mengedit box trigger dan transform relatif untuk deteksi.
- Mengekspor data yang sudah diperbarui kembali ke OpenDRIVE (
.xodr). - Kode CARLA berlisensi MIT, dibangun di atas Unreal Engine 4; saat ini tersedia sebagai aplikasi desktop Linux.
Untuk menyiapkan peta agar bisa dipakai di simulator CARLA — khususnya menganotasi peta RoadRunner dengan sinyal — inilah alat yang dikembangkan berdampingan dengan simulatornya.
Peran drawtonomy berdampingan dengan CARLA Map Editor
Section titled “Peran drawtonomy berdampingan dengan CARLA Map Editor”drawtonomy adalah papan tulis browser untuk diagram berkendara 2D tampak atas. Ia bukan alat pipeline peta CARLA: tidak ada ketergantungan pada Unreal Engine, tidak ada ekspor FBX, dan tidak ada mesh 3D — pratinjau 3D-nya hanya untuk melihat jalannya skenario, bukan viewport pemodelan, dan tidak menghasilkan ekspor 3D sendiri. Ekspor OpenDRIVE-nya dapat menghasilkan konektivitas <junction> dan rambu lalu lintas sebagai entri <signal>, tapi konektivitas itu andal terutama saat membawa .xodr hasil impor tanpa perubahan; menghasilkan geometri junction baru dari jalur gambar tangan masih rendah presisinya. drawtonomy ditujukan untuk sketsa, gambar, dan pekerjaan skenario 2D ringan, bukan untuk peta CARLA produksi.
Beberapa hal kecil yang bisa ditambahkan drawtonomy berdampingan dengan CARLA Map Editor:
- Sketsa berbasis browser dari tata letak adegan yang dituju sebelum penulisan peta dimulai — tanpa instalasi, tanpa Unreal Engine.
- Gambar
.drawtonomy.svgyang bisa diedit ulang untuk paper atau slide yang menjelaskan skenario yang sedang Anda bangun di CARLA. - Ekspor OpenSCENARIO 1.2 berpasangan untuk pemeriksaan cepat di esmini pada versi sederhana dari adegan tersebut.
Untuk peta CARLA yang sesungguhnya, jalur RoadRunner → CARLA Map Editor tetap rute yang sudah mapan. drawtonomy digunakan untuk diagram skenarionya, bukan untuk peta yang disimulasikan.
Dalam ekosistem simulasi yang sama
Section titled “Dalam ekosistem simulasi yang sama”drawtonomy mengekspor standar ASAM OpenDRIVE dan OpenSCENARIO yang sama dengan yang dikonsumsi CARLA. CARLA berada di sisi eksekusi pipeline, sehingga hubungan keduanya lebih ke arah interoperabilitas daripada persaingan — lihat CARLA ScenarioRunner untuk cara skenario yang sudah disusun diputar kembali. Alat penulisan lain di ruang OpenDRIVE yang sama antara lain RoadRunner, LaneMaker, dan Truevision Designer. Kita mengerjakan bagian-bagian berbeda dari ekosistem yang sama.