drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor adalah aplikasi desktop dari proyek CARLA. Berdasarkan README-nya, alat ini memuat file FBX dan .xodr yang dihasilkan oleh RoadRunner, lalu memungkinkan Anda menambahkan metadata tambahan di atasnya — artinya ini adalah alat pengayaan untuk peta yang sudah ada, bukan alat untuk menggambar jalan dari nol.
Yang dicakup CARLA Map Editor (berdasarkan repositori GitHub):
- Memuat peta FBX + OpenDRIVE buatan RoadRunner dan menambahkan lampu lalu lintas, kelompok lampu lalu lintas, serta rambu batas kecepatan.
- Mengedit box trigger dan transform relatif untuk deteksi.
- Mengekspor data yang telah diperbarui kembali ke OpenDRIVE (
.xodr). - Berlisensi MIT, dibangun di atas Unreal Engine 4; saat ini tersedia sebagai aplikasi desktop Linux.
Untuk menyiapkan peta agar dapat digunakan di simulator CARLA — khususnya menganotasikan peta RoadRunner dengan sinyal — inilah alat yang dikembangkan dan dipelihara bersama simulator tersebut.
Peran drawtonomy berdampingan dengan CARLA Map Editor
Section titled “Peran drawtonomy berdampingan dengan CARLA Map Editor”drawtonomy adalah papan tulis browser untuk diagram berkendara 2D tampak atas. Ini bukan alat pipeline peta CARLA: tidak ada ketergantungan Unreal Engine, tidak ada ekspor FBX, dan tidak ada mesh 3D. Berdasarkan dokumentasi eksporternya, ekspor OpenDRIVE 1.8-nya mencakup subset spesifikasi — jalur, lampu lalu lintas, penyeberangan pejalan kaki, objek dasar — dan belum menghasilkan primitif junction atau rambu lalu lintas sebagai entri <signal>, sehingga cocok untuk sketsa dan gambar, bukan untuk peta CARLA produksi.
Beberapa hal kecil yang dapat ditambahkan drawtonomy berdampingan dengan CARLA Map Editor:
- Sketsa browser-only dari tata letak adegan yang diinginkan sebelum penulisan peta dimulai — tanpa instalasi, tanpa Unreal Engine.
- Gambar
.drawtonomy.svgyang dapat diedit untuk paper atau slide yang menjelaskan skenario yang sedang Anda bangun di CARLA. - Ekspor OpenSCENARIO 1.3 berpasangan untuk pemeriksaan cepat di esmini pada versi sederhana dari adegan tersebut.
Untuk peta CARLA yang sesungguhnya, jalur RoadRunner → CARLA Map Editor adalah rute yang sudah mapan. drawtonomy digunakan untuk diagram skenarionya, bukan untuk peta yang disimulasikan.
Dalam ekosistem simulasi yang sama
Section titled “Dalam ekosistem simulasi yang sama”drawtonomy mengekspor standar ASAM OpenDRIVE dan OpenSCENARIO yang sama dengan yang dikonsumsi oleh CARLA. CARLA berada di sisi eksekusi pipeline, sehingga hubungan antara keduanya lebih bersifat interoperabilitas daripada persaingan — lihat CARLA ScenarioRunner untuk cara skenario yang telah ditulis diputar kembali. Alat penulisan lain dalam ruang OpenDRIVE yang sama meliputi RoadRunner, LaneMaker, dan Truevision Designer. Kami bekerja pada bagian-bagian berbeda dari ekosistem yang sama.