drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Section titled “TIER IV Vector Map Builder”Vector Map Builder oleh TIER IV adalah editor Lanelet2 berbasis browser yang dibuat untuk Autoware.
Yang dicakup Vector Map Builder (sesuai halaman resmi dan dokumentasi Autoware):
- Penulisan format Lanelet2 dengan output
.osm. - Penulisan elemen Lanelet2 umum seperti lanelet, penyeberangan, garis berhenti, dan lampu lalu lintas.
- Output yang terstruktur sesuai persyaratan Autoware.
- Antarmuka berbasis browser; berjalan melalui akun TIER IV.
Untuk pekerjaan Lanelet2 yang ditargetkan Autoware saat ini, Vector Map Builder umumnya merupakan opsi pertama yang disarankan untuk pengguna baru.
Editor Lanelet2 lain yang perlu diketahui
Section titled “Editor Lanelet2 lain yang perlu diketahui”- JOSM dengan plugin Autoware Lanelet2 — editor OSM desktop yang diperluas untuk Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — plugin Unity untuk Lanelet2.
Peran drawtonomy berdampingan dengan Vector Map Builder
Section titled “Peran drawtonomy berdampingan dengan Vector Map Builder”drawtonomy dan Vector Map Builder keduanya adalah alat Lanelet2 berbasis browser, tetapi mereka berada di posisi yang sangat berbeda. Vector Map Builder adalah alat penulisan Lanelet2 nyata. drawtonomy adalah papan tulis 2D dengan dukungan Lanelet2 yang sempit.
Sesuai dokumentasi eksporter drawtonomy:
- Mengimpor file Lanelet2
.osmdan merender lanelet sebagai bentuk yang dapat diedit. - Memungkinkan Anda membentuk ulang batas dan melakukan tweak geometri dasar.
- Mengekspor ulang sambil mempertahankan elemen regulasi melalui sidecar.
- Tidak mendukung pembuatan atau pengeditan elemen regulasi di UI.
- Tidak ada lapisan referensi point cloud.
Beberapa hal kecil yang dapat ditambahkan drawtonomy bersama Vector Map Builder:
- Gambar top-down 2D dari bagian kecil peta Lanelet2 untuk paper atau slide deck.
.drawtonomy.svgsebagai sumber gambar yang dapat diedit untuk dokumentasi.- Ekspor OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 untuk pendamping yang dapat diputar di esmini untuk peta yang ditulis Vector Map Builder.
Untuk penulisan peta HD Autoware yang sesungguhnya — apa pun yang memerlukan elemen regulasi, apa pun yang dikirim ke stack perencanaan/persepsi — Vector Map Builder adalah alat yang tepat. drawtonomy hanya untuk gambar dan inspeksi geometri ringan.
Dalam komunitas Lanelet2/Autoware yang sama
Section titled “Dalam komunitas Lanelet2/Autoware yang sama”Vector Map Builder dibuat khusus untuk alur kerja peta HD Autoware, dan TIER IV telah menginvestasikan upaya signifikan untuk melayani komunitas tersebut. drawtonomy membaca dan menulis format Lanelet2 OSM yang sama, sehingga peta yang ditulis di Vector Map Builder dapat dibuka di drawtonomy untuk gambar atau tampilan geometri cepat, dan peta yang sedikit diedit di drawtonomy tetap kompatibel dengan input Vector Map Builder (elemen regulasi bertahan melalui mekanisme sidecar). Bersama JOSM, MapToolbox, dan sisa ekosistem Autoware Foundation, kedua alat berkontribusi pada komunitas peta HD terbuka yang sama dari sudut yang berbeda.