Kasus penggunaan
Fokus utama drawtonomy adalah berkendara otonom (AD/ADAS) — gambar, sketsa skenario, penulisan OpenSCENARIO / Lanelet2. Kosakata jalur / kendaraan / persimpangan cukup umum sehingga juga cocok untuk sejumlah situasi yang berdekatan, dan alat Math (KaTeX) bawaan menjadikan drawtonomy berguna sebagai papan tulis persamaan LaTeX untuk berbagai bidang ilmu.
Berkendara otonom / self-driving (AD / ADAS) — utama
Section titled “Berkendara otonom / self-driving (AD / ADAS) — utama”- Gambar untuk paper mengemudi otonom — ilustrasi adegan yang ramah LaTeX.
- Persamaan di samping gambar mengemudi otonom — tulis rumus biaya LaTeX, pengontrol, dan tujuan prediksi di samping adegan.
- Slide untuk tinjauan desain — gambar persimpangan bersih untuk slide deck.
- Gambar skenario untuk posting blog dan artikel teknis — gambar yang dapat disematkan dan ramah social-card untuk blog teknik.
- Membuat sketsa sebelum penulisan OpenSCENARIO — rancangan visual → XML.
- Membuat sketsa skenario pengujian ADAS — diagram cut-in, penggabungan jalur, dan corner case.
- Memvisualisasikan skenario cut-in dan pergantian jalur — skenario fungsional berulang di jantung setiap katalog pengujian.
Persamaan LaTeX — semua bidang
Section titled “Persamaan LaTeX — semua bidang”- Persamaan dalam gambar makalah ilmiah — editor LaTeX/KaTeX gratis berbasis browser yang mengekspor SVG / PDF / EPS aman untuk IEEE, arXiv, dan tesis.
- Persamaan dalam slide dan posting blog — dari ekspresi LaTeX ke PNG/SVG dalam 2 menit, siap untuk Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack, atau Ghost.
- Papan tulis matematika untuk pengajaran dan tinjauan — persamaan yang diketik dan anotasi tulisan tangan di satu kanvas tak terbatas, untuk sesi bimbingan, handout kuliah, dan utas penjelasan.
Peta HD dan SLAM
Section titled “Peta HD dan SLAM”- Mengedit peta Lanelet2 di browser — perbaiki masalah peta kecil tanpa JOSM.
- Menganotasi peta grid okupasi ROS — anotasi peta SLAM siap paper.
- Alur kerja Lanelet2 → OpenSCENARIO — dari peta HD Autoware ke skenario pengujian.
Pendidikan
Section titled “Pendidikan”- Mengajarkan konsep berkendara otonom — gambar domain-aware untuk kelas dan tutorial AV.
- Diagram sekolah mengemudi dan pendidikan pengemudi — sketsa persimpangan, pergantian jalur, dan hak jalan untuk rencana pelajaran.
- Pendidikan keselamatan jalan dan sketsa jalan sehari-hari — lembar kerja kelas, diskusi rute keluarga, posting blog, grafik jalan media sosial.
Domain berdekatan
Section titled “Domain berdekatan”- Rekonstruksi kecelakaan dan sketsa adegan asuransi — sketsa pribadi cepat; untuk rekonstruksi profesional gunakan alat khusus.
- Sketsa rekayasa lalu lintas dan perencanaan kota — gambar cepat untuk pertemuan publik dan laporan; analisis produksi tetap di Synchro, VISSIM, dan sejenisnya.