Merencanakan skenario sebelum membuat peta CARLA
CARLA membutuhkan peta nyata — file OpenDRIVE .xodr beserta mesh 3D — untuk menjalankan skenario. Membuat peta tersebut adalah tugas alat khusus. Namun sebelum itu, memiliki sketsa atas yang jelas tentang apa yang ingin Anda bangun — tata letak jalan, partisipan, dan pergerakannya — sering kali sangat membantu. drawtonomy dirancang tepat untuk sketsa itu.
Kapan ini berguna
Section titled “Kapan ini berguna”- Menyepakati tata letak scene bersama tim sebelum ada yang menghabiskan waktu mengerjakan peta produksi.
- Gambar atas skenario CARLA untuk paper, slide, atau design review.
- File
.xosccepat yang bisa Anda cek di esmini untuk versi sederhana dari skenario.
Yang tidak bisa dilakukan
Section titled “Yang tidak bisa dilakukan”- Menghasilkan peta CARLA yang siap pakai. drawtonomy tidak memiliki mesh 3D, ekspor FBX, maupun pipeline Unreal Engine. Sesuai dokumentasi eksporternya, ekspor OpenDRIVE bersifat parsial — tanpa junction primitives, tanpa traffic signs sebagai
<signal>— sehingga hasilnya adalah benih, bukan peta yang siap digunakan. - Menggantikan alat peta. Untuk peta yang sebenarnya, jalur yang sudah terbukti adalah editor khusus seperti RoadRunner, dengan CARLA Map Editor untuk menambahkan sinyal.
Alur kerja
Section titled “Alur kerja”- Buat sketsa tata letak dari atas menggunakan Lane Tool dan hubungkan jalur dengan tautan Next Lane.
- Tempatkan partisipan menggunakan template Vehicle / Pedestrian agar scene terbaca dengan jelas.
- Tunjukkan pergerakan yang direncanakan dengan panah Path.
- Simpan sebagai
.drawtonomy.svg— sumber yang dapat diedit dan direvisi saat rencana berubah. - Ekspor OpenDRIVE / OpenSCENARIO sebagai titik awal, lalu cek versi sederhana di esmini.
- Bangun peta produksi di tahap berikutnya, dan simpan file drawtonomy sebagai gambar penjelasan skenario.