Lewati ke konten
drawtonomy drawtonomy

Membuat sketsa skenario sebelum membangun peta CARLA

CARLA membutuhkan peta nyata — file OpenDRIVE .xodr beserta mesh 3D — untuk menjalankan sebuah skenario. Membuat peta itu adalah tugas alat khusus. Tapi sebelum sampai ke situ, seringkali sangat membantu untuk punya sketsa top-down yang jelas tentang apa yang ingin Anda bangun: tata letak jalan, para partisipan, dan pergerakannya. drawtonomy cocok untuk sketsa semacam itu.

Kapan ini berguna

Section titled “Kapan ini berguna”
  • Menyepakati tata letak adegan bersama tim sebelum ada yang menghabiskan waktu mengerjakan peta produksi.
  • Gambar top-down skenario CARLA untuk paper, slide, atau design review.
  • Menyusun storyboard dan menjalankannya langsung di browser lewat esmini-WASM — action, trigger, dan hasil PASS/FAIL — sehingga logika skenario sudah tervalidasi sebelum masuk ke simulasi sensor-grade di CARLA. Lihat scenario editor.

Yang tidak bisa dilakukan di sini

Section titled “Yang tidak bisa dilakukan di sini”
  • Menghasilkan peta CARLA yang siap pakai. drawtonomy tidak punya mesh 3D, ekspor FBX, atau pipeline Unreal Engine. Preview 3D yang dimilikinya sifatnya view-only — untuk menonton jalannya skenario, bukan untuk menyusun geometri — dan ekspor OpenDRIVE-nya belum menghasilkan topologi junction yang andal untuk jalan yang Anda gambar dari nol (carry-through dari .xodr yang diimpor sudah akurat; sketsa baru belum). Jadi hasilnya tetap benih, bukan peta siap pakai.
  • Menggantikan alat-alat peta. Untuk peta yang sesungguhnya, jalur yang sudah terbukti adalah editor khusus seperti RoadRunner, dengan CARLA Map Editor untuk menambahkan sinyal.

Alur kerjanya

Section titled “Alur kerjanya”
  1. Buat sketsa tata letak dari atas menggunakan Lane Tool dan hubungkan jalur dengan tautan Next Lane.
  2. Tempatkan partisipan memakai template Vehicle / Pedestrian agar adegan terbaca jelas.
  3. Tunjukkan pergerakan yang direncanakan dengan panah Path.
  4. Simpan sebagai .drawtonomy.svg — sumber yang dapat diedit dan direvisi saat rencana berubah.
  5. Jalankan skenarionya di browser untuk memvalidasi logika storyboard, lalu ekspor OpenDRIVE / OpenSCENARIO sebagai titik awal bagi alat peta berikutnya.
  6. Bangun peta produksi di tahap berikutnya, dan simpan file drawtonomy sebagai gambar penjelas adegannya.

Bacaan terkait

Section titled “Bacaan terkait”