Gambar untuk paper berkendara otonom

Anda sedang menulis paper tentang berkendara otonom, AD, atau ADAS — submisi workshop, artikel jurnal IEEE, preprint arXiv, atau bab tesis — dan membutuhkan gambar adegan mengemudi. Mungkin corner case penggabungan jalur untuk penelitian prediksi Anda. Mungkin belokan kiri tak terlindungi untuk planner. Mungkin skenario penyeberangan pejalan kaki untuk evaluasi persepsi.

Gambar tersebut harus memenuhi tiga syarat:

• Bersih — tidak ada latar belakang yang tidak relevan, tidak ada tangkapan layar simulator yang terkesan proprietary.
• Skalabel — format vektor, bukan PNG yang pecah-pecah.
• Dapat diedit — ketika reviewer meminta varian, gambar bisa diperbarui tanpa menggambar ulang dari awal.

drawtonomy dirancang untuk kebutuhan ini.

drawtonomy di antara berbagai alternatif

Setiap tool di bawah ini memiliki keunggulan tersendiri, dan banyak gambar paper berkualitas tinggi dihasilkan dengan masing-masing dari mereka setiap harinya. drawtonomy mengisi celah tertentu — kanvas 2D yang memahami domain, dengan shape jalur, kendaraan, dan pejalan kaki yang tetap bisa diedit untuk revisi.

• PowerPoint / Keynote adalah pilihan universal untuk gambar di berbagai bidang, dan banyak gambar paper bersih dihasilkan dari keduanya. Karena bersifat serba guna, geometri jalan dibangun dari shape primitif, bukan dari bentuk jalur yang sudah punya semantik bawaan.
• Excalidraw / tldraw adalah whiteboard yang sangat baik dengan UX yang intuitif. Keduanya berfokus pada diagram generik, bukan shape spesifik domain, sehingga arah jalur, koneksi, dan marka garis putus-putus biasanya digambar manual.
• Screenshot CARLA / SUMO adalah pilihan tepat ketika gambar harus mencerminkan simulator yang sebenarnya digunakan — misalnya gambar apendiks “dievaluasi pada scene ini”. Tampilan visual simulator sangat sesuai untuk tujuan itu, meski terkadang kurang ideal untuk skematik di teks utama.
• TikZ di LaTeX adalah standar emas untuk gambar LaTeX-native yang presisi penuh, dan banyak gambar indah menggunakannya. Konsekuensinya adalah siklus compile-iterate yang lebih lama per gambar dibanding kanvas interaktif.

drawtonomy berada di antara tool slide dan TikZ: kanvas 2D dengan shape jalur, kendaraan, dan pejalan kaki bawaan. Jika alur kerja Anda sudah menghasilkan gambar bagus dengan salah satu tool di atas, tidak perlu beralih; drawtonomy paling berguna ketika Anda menginginkan shape yang domain-aware dan kemampuan re-edit dalam satu file.

Alur kerja drawtonomy untuk gambar paper

1. Sketsa jalur dengan Lane Tool. Klik garis tengah; drawtonomy otomatis menghasilkan batas kiri dan kanan. Untuk penggabungan jalur, gambar jalur yang bergabung secara terpisah lalu hubungkan pendahulu/penerusnya dengan Next Lane.
2. Tempatkan peserta. Kendaraan, pejalan kaki, lampu lalu lintas, dan penyeberangan tersedia di toolbar. Seret ke kanvas.
3. Tunjukkan pergerakan. Gunakan panah Path (gaya Arrow untuk skematik yang bersih, gaya Band untuk menekankan koridor) untuk menggambarkan lintasan yang dimaksud.
4. Atur gaya untuk grayscale. Banyak jurnal masih mencetak dalam grayscale. Attribute Panel memungkinkan Anda mengatur warna, opacity, dan stroke secara terpisah agar palet yang dipilih tetap terbaca setelah konversi grayscale.
5. Simpan sebagai .drawtonomy.svg (format SVG native drawtonomy). Ini adalah format default yang direkomendasikan. File ini adalah SVG biasa, sehingga LaTeX, browser, GitHub, Markdown, dan tool slide semuanya dapat mempratinjau tanpa konversi. Sekaligus dapat diedit kembali di drawtonomy — ketika reviewer meminta “gambar yang sama tapi dengan tiga jalur alih-alih dua”, cukup buka file yang tersimpan, ubah dua hal, dan ekspor ulang. Tidak perlu menggambar ulang.
6. Ekspor aset raster hanya jika diperlukan. Jika venue meminta PNG (atau Anda butuh thumbnail), ekspor PNG dengan DPI tinggi dari scene yang sama. Tetap simpan file .drawtonomy.svg sebagai sumber kebenaran yang dapat diedit dalam kedua kasus.

Tips integrasi LaTeX

File .drawtonomy.svg adalah SVG yang valid dengan metadata tambahan, sehingga cara-cara LaTeX yang berlaku untuk SVG lain juga berlaku di sini. Beberapa catatan praktis:

• \includegraphics{} via paket svg. Sertakan file langsung sebagai \includegraphics[width=\linewidth]{your-figure.drawtonomy.svg}. Toolchain paket svg + inkscape berfungsi tetapi sering bermasalah di CI. Untuk build yang lebih stabil, konversi ke PDF sekali secara lokal (inkscape --export-type=pdf your-figure.drawtonomy.svg) lalu gunakan \includegraphics{} pada PDF yang dihasilkan.
• Font. Atur engine xelatex jika gambar Anda menggunakan font di luar set standar; jika tidak, cara aman adalah “tidak ada teks dalam SVG, semua teks dalam caption LaTeX.”
• Paket submisi. Banyak venue meminta file grafik dalam format .pdf atau .eps. Konversi .drawtonomy.svg → PDF/EPS saat submisi, tetapi simpan file .drawtonomy.svg di repositori sebagai sumber yang dapat diedit untuk revisi.

Untuk gambar yang digunakan di paper sekaligus di slide:

• Pertahankan file .drawtonomy.svg sebagai sumber tunggal. Ekspor ulang .pdf untuk paper jika diperlukan oleh build system, dan .png (latar belakang transparan) untuk slide. File yang sama dapat dibuka kembali untuk revisi berikutnya.

Kapan ini bukan pilihan yang tepat

• Untuk gambar fotorealistis (rendering sensor, hasil neural-rendering), tetap gunakan pipeline tangkapan layar simulator Anda.
• Untuk jaringan perkotaan padat, drawtonomy akan mencapai batasnya — gunakan tool HD map yang sesungguhnya.
• Untuk ilustrasi bergaya tinggi (seni sampul, marketing glossy), Illustrator atau Affinity menawarkan kontrol tipografi yang lebih lengkap.