Ikhtisar @drawtonomy/sdk
@drawtonomy/sdk adalah paket yang menjadi dasar pembuatan
ekstensi dan tooling headless. Paket ini menampilkan:
| Modul | Tujuan |
|---|---|
ExtensionClient | Klien postMessage untuk ekstensi yang di-host di iframe. |
| Fungsi factory bentuk | createLane(), createVehicle(), dll. |
createSnapshot() | Membangun DrawtonomySnapshot dari array bentuk. |
exporter.* | Fungsi murni yang mengubah snapshot menjadi OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini zip / Lanelet2 OSM. Termasuk parser Lanelet2. |
| Tipe | BaseShape, LaneShape, VehicleShape, DrawtonomySnapshot, … |
Instalasi
Section titled “Instalasi”pnpm add @drawtonomy/sdkPaket pendamping
Section titled “Paket pendamping”| Paket | Tujuan |
|---|---|
@drawtonomy/sdk | SDK itu sendiri. |
@drawtonomy/dev-server | Dev server lokal yang menjalankan editor untuk pengembangan ekstensi. |
Sumber
Section titled “Sumber”Sumber SDK, tes, dan contoh ada di repositori GitHub drawtonomy.
Lihat juga
Section titled “Lihat juga”- API Extension SDK — membangun ekstensi iframe.
- API Exporter SDK — menambahkan format target baru.