Format ekspor yang didukung
| Format | Ekspor | Impor | Catatan |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG standar. |
| PNG | ✓ | ✓ | Raster lossless. |
| JPG | ✓ | ✓ | Raster lossy. |
| ✓ | Vektor, mendukung transparansi. | ||
| EPS | ✓ | Vektor. Tanpa transparansi — gunakan PDF sebagai gantinya. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Dapat diedit ulang: mempertahankan koneksi, titik bersama, grup footprint, gaya. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Jaringan jalan Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Peta OccupancyGrid, format ROS map_server. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| paket esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc bersamaan, siap untuk esmini. |
Apa yang dipertahankan
Section titled “Apa yang dipertahankan”| Fitur | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometri | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Koneksi jalur | ✓ | ✓ | ✓ | sebagian | – |
| Titik bersama | ✓ | – | – | – | – |
| Grup footprint | ✓ | – | – | sebagian | – |
| Gaya (warna, opasitas) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | – | – | – |