Format ekspor yang didukung
| Format | Ekspor | Impor | Catatan |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG standar. |
| PNG | ✓ | ✓ | Raster lossless. |
| JPG | ✓ | ✓ | Raster lossy. |
| ✓ | Vektor, mendukung transparansi. | ||
| EPS | ✓ | Vektor. Tanpa transparansi — gunakan PDF sebagai gantinya. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Dapat diedit ulang: mempertahankan koneksi, titik bersama, grup footprint, dan gaya tampilan. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Jaringan jalan Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Peta OccupancyGrid, format map_server dari ROS. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM hingga versi 1.8. Round-trip lewat mekanisme carry-through. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | Ekspor menulis ASAM 1.0, 1.1, atau 1.2 (dipilih di dialog ekspor; versi 1.3 segera hadir). Impor bisa membaca OpenSCENARIO 1.x. Ekspor menangkap seluruh storyboard yang Anda susun — phase, event, action, trigger, serta kondisi END/FAIL. Impor file .xosc untuk mengedit dan memutarnya ulang. |
| Paket esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc dalam satu paket, siap dipakai esmini. Skenario yang sama juga bisa dijalankan langsung di browser lewat esmini-WASM tanpa perlu ekspor ini. | |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | Jaringan jalan, trajektori NPC, dan planning problem untuk ego. Impor sebuah skenario, atau bawa Solution XML dari planner Anda sendiri dan putar ulang terhadap lalu lintas yang sudah direkam. Lihat integrasi CommonRoad. |
Apa yang dipertahankan
Section titled “Apa yang dipertahankan”| Fitur | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometri | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Koneksi jalur | ✓ | ✓ | ✓ | sebagian | – |
| Titik bersama | ✓ | – | – | – | – |
| Grup footprint | ✓ | – | – | sebagian | – |
| Gaya (warna, opasitas) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
Round-trip berarti file yang Anda impor bisa diekspor ulang dalam format yang sama tanpa kehilangan detail. Untuk Lanelet2 dan OpenDRIVE, drawtonomy membawa file aslinya sebagai sidecar: elemen yang tidak disentuh (regulatory element Lanelet2, geometri analitis OpenDRIVE) diterbitkan ulang secara verbatim, sementara geometri yang diedit ditulis ulang. Mengonversi antar kedua format ini tidak memakai jalan pintas tersebut — lihat Konversi antara OpenDRIVE dan Lanelet2.
Lihat juga
Section titled “Lihat juga”- Ekspor adegan Anda
- Impor file OpenDRIVE (.xodr)
- Impor file Lanelet2 (.osm)
- Ekspor ke OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
- Scenario editor — susun storyboard
.xoscdan jalankan langsung di browser. - Buka dan mainkan .xosc yang sudah ada