drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Section titled “CommonRoad Scenario Designer”CommonRoad Scenario Designer merupakan bagian dari ekosistem CommonRoad yang dikembangkan dan dikelola oleh kelompok Cyber-Physical Systems di TUM. Toolbox ini didokumentasikan dalam paper IEEE “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles”, dan tersedia di GitHub maupun PyPI.
Fitur utama CommonRoad Scenario Designer (berdasarkan repositori GitHub):
- Konversi peta dua arah: OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad, serta Lanelet/Lanelet2 ↔ CommonRoad.
- Konversi satu arah: OpenStreetMap → CommonRoad.
- GUI untuk membuat dan mengedit peta serta skenario CommonRoad.
- Utilitas verifikasi dan perbaikan peta CommonRoad.
- Antarmuka baris perintah untuk konversi batch.
- Python API untuk integrasi programatik.
- Integrasi dengan benchmark CommonRoad, suite evaluasi perencanaan gerak yang banyak digunakan dalam penelitian akademik.
- Tersedia di PyPI.
- Dikembangkan di kelompok Cyber-Physical Systems TUM dan didokumentasikan dalam publikasi peer-reviewed.
Jika proyek Anda berada dalam ekosistem CommonRoad, atau membutuhkan konversi peta lintas format, CommonRoad SD adalah toolbox yang tepat.
Posisi drawtonomy di samping CommonRoad SD
Section titled “Posisi drawtonomy di samping CommonRoad SD”drawtonomy adalah whiteboard berbasis browser untuk membuat diagram jalur 2D. Fokusnya pada sisi OpenSCENARIO/esmini, dan tidak mendukung format CommonRoad XML. Kemampuan impor/ekspor petanya memang lebih terbatas dibanding toolbox multi-format CommonRoad SD.
Beberapa hal yang bisa ditambahkan drawtonomy sebagai pelengkap CommonRoad SD:
- Sketsa browser tanpa instalasi untuk membuat gambar paper akademik.
- File
.drawtonomy.svgsebagai sumber gambar yang bisa diedit untuk dokumentasi penelitian berbasis CommonRoad. - Ekspor OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 untuk pemutaran ulang di esmini sebagai sanity check.
Kedua alat ini melayani ekosistem yang berbeda. Kalau downstream Anda adalah CommonRoad, gunakan CommonRoad SD.
Ekosistem format peta yang sama
Section titled “Ekosistem format peta yang sama”Meskipun CommonRoad SD terutama menargetkan format CommonRoad XML, toolbox ini juga bersentuhan dengan ekosistem Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO yang lebih luas melalui konverter-konverternya. drawtonomy menyentuh kumpulan format yang sama — Lanelet2, OpenDRIVE, OpenSCENARIO — dari sudut pandang berbeda. Kedua alat, bersama JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic, dan lainnya, turut berkontribusi pada ekosistem terbuka format skenario berkendara.