Model koneksi jalur
Lane drawtonomy memiliki lebih dari sekadar dua batas dan centerline; lane juga membawa empat slot koneksi — Next, Previous, Left, dan Right — yang menghubungkannya ke jaringan jalan.
Empat slot
Section titled “Empat slot”| Slot | Arti |
|---|---|
| Next | Jalur tempat lalu lintas pada jalur ini mengalir. |
| Previous | Jalur yang mengalir ke jalur ini. |
| Left | Jalur tepat di sebelah kiri, berbagi batas. |
| Right | Jalur tepat di sebelah kanan, berbagi batas. |
Koneksi bersifat dua arah: mengatur Next dari Lane A ke B juga mengatur Previous dari B ke A. Editor memelihara invarian ini untuk Anda.
Apa yang dimungkinkan oleh koneksi
Section titled “Apa yang dimungkinkan oleh koneksi”Pengeditan terkoordinasi
Section titled “Pengeditan terkoordinasi”Ketika dua jalur berbagi batas — karena mereka adalah tetangga Left/Right, atau karena jalur Next/Previous bertemu ujung ke ujung — batas tersebut adalah satu objek. Tarik titik di atasnya dan kedua jalur diperbarui.
Topologi sudah mengatakan apa yang direkatkan ke apa, sehingga geometri tidak perlu diperbaiki secara manual setiap kali Anda menyesuaikan jalur.
Ekspor yang koheren
Section titled “Ekspor yang koheren”Baik OpenDRIVE dan Lanelet2 mengkodekan konektivitas jalur. Exporter drawtonomy menggunakan slot koneksi secara langsung, tanpa inferensi atau heuristik yang akan gagal pada kasus tepi. Adegan yang terlihat benar di editor diekspor sebagai jaringan jalan nyata, bukan sekantong polyline.
Round-trip dengan impor
Section titled “Round-trip dengan impor”Importer Lanelet2 membaca model koneksi yang sama dari berkas
.osm. Anda dapat mengedit peta Lanelet2 di drawtonomy dan
mengekspornya kembali tanpa kehilangan topologi.
Kapan koneksi disimpulkan
Section titled “Kapan koneksi disimpulkan”drawtonomy mengatur koneksi secara otomatis ketika maksudnya jelas:
- Menggambar jalur yang dimulai pada endpoint jalur yang ada akan mengatur Previous.
- Pintasan jalur paralel (Alt+klik dengan alat Lane) mengatur Left atau Right.
- Menempatkan template persimpangan menghubungkan setiap jalur pendekatan.
- Lane Generator menyimpulkan koneksi dari topologi OSM jika tidak ambigu.
Untuk semua hal lainnya, atur secara manual di Attribute Panel — lihat Kelola koneksi jalur.
Apa yang tidak dikodekan koneksi
Section titled “Apa yang tidak dikodekan koneksi”- Arah perjalanan disiratkan oleh Next/Previous, tetapi tidak dikodekan secara terpisah. Jalan dua arah dimodelkan sebagai dua jalur berlawanan dengan rantai Next/Previous mereka sendiri.
- Pembatasan belok di persimpangan tidak dimodelkan di drawtonomy itu sendiri. Mereka muncul di ekspor OpenDRIVE/OpenSCENARIO melalui template persimpangan yang menghasilkannya.
- Batas kecepatan, jenis permukaan, pencahayaan — tidak satu pun. drawtonomy adalah geometri ditambah topologi; atribut semantik berada di luar lingkup.
Lihat juga
Section titled “Lihat juga”- Kelola koneksi jalur — langkah editor.
- Format drawtonomy.svg — bagaimana koneksi dipertahankan saat menyimpan.