drawtonomy — доска для сценариев вождения

Найдите то, что вам нужно

Документация организована вокруг четырёх типов задач. Выберите ту, которая соответствует тому, что вы пытаетесь сделать.

Учебные пособия Учитесь на практике. Пошаговые уроки от пустого холста до готовой сцены.

Практические руководства Решайте конкретные задачи. Рецепты для полос, транспорта, экспорта и импорта.

Справочник Найдите факты. Горячие клавиши, форматы файлов, каталог фигур и API SDK.

Объяснения Поймите модель. Почему drawtonomy работает так, как работает.

Что такое drawtonomy?

drawtonomy — это доска для сценариев вождения — иллюстрация, которую вы вставляете в статью, слайд, который набрасываете перед обзором архитектуры, диаграмма, которую рисуете во время звонка, объясняя коллегам пограничный случай, или сцена, которую набрасываете перед написанием файла OpenSCENARIO.

Откройте URL, рисуйте полосы и перекрёстки на бесконечном холсте, размещайте транспортные средства, пешеходов, светофоры, пешеходные переходы и дорожную разметку, затем сохраните или экспортируйте. Ничего не нужно устанавливать, никакого аккаунта, ничего не загружается на сервер.

Причина существования: универсальные инструменты рисования и презентаций не знают, что такое полоса движения, поэтому геометрию дороги приходится перестраивать каждый раз, когда что-то меняется. drawtonomy рассматривает полосы, перекрёстки и остальной словарь сценариев вождения как встроенные фигуры, поэтому иллюстрация остаётся корректной по мере итераций.

Для чего его используют

Иллюстрации для статей и диссертаций

Чёткие векторные иллюстрации сценариев автономного вождения, которые аккуратно встраиваются в LaTeX, презентации и Markdown — экспорт в drawtonomy.svg, PDF или EPS.

Диаграммы для обсуждения архитектуры

Набросайте манёвр перестроения, незащищённый левый поворот или случай перекрытия видимости за секунды. Поделитесь результатом и продолжите обсуждение завтра на том же холсте.

Эскизы сценариев перед написанием

Нарисуйте сцену перед написанием OpenSCENARIO XML — и экспортируйте в .xosc / .xodr, когда эскиз готов.

Аннотация карт и ROS

Обводите полосы поверх спутниковой подложки, редактируйте Lanelet2 OSM-карты или аннотируйте ROS occupancy grid траекториями и препятствиями.

Почему это быстрее универсального инструмента рисования

Фигуры из домена вождения

Полосы, перекрёстки, пешеходные переходы, светофоры, дорожная разметка, транспортные средства и пешеходы встроены. Вы также можете добавлять собственные SVG-шаблоны и присылать их через PR.

Полосы с топологией

Каждая полоса несёт связи Next / Previous / Left / Right. Две полосы, которые делят границу, делят и одни и те же граничные точки — потяните один раз, обе сдвинутся.

Бесконечный холст, спутниковые подложки

Прокручивайте и масштабируйте сцены произвольного размера. Включите спутник или схему, и обводите по реальному месту. Привязка и общие точки сохраняют выравнивание геометрии без ручной правки.

Бесплатно и только в браузере

Никакой установки, аккаунта, загрузок на сервер. Откройте сохранённый drawtonomy.svg позже, и сцена появится точно в том виде, в котором вы её оставили — со связями и отношениями перекрытия.

Мосты к вашему стеку симуляции и картографии

Доска — это главное; следующие пути выводят диаграмму в остальной рабочий процесс.

Повторно редактируемый SVG для статей и слайдов

drawtonomy.svg — это обычный SVG, предпросматриваемый в браузерах, GitHub и презентациях, и снова открываемый в drawtonomy со всеми связями. Стандарт для иллюстраций в документации и научных статьях.

Обмен с Lanelet2

Открывайте Lanelet2 OSM-карты для редактирования и экспортируйте обратно в OSM — включая образцы карт Autoware. Полезно для эскизирования изменений в существующей HD-карте.

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

Экспорт в OpenDRIVE 1.8 и OpenSCENARIO 1.3 — вместе как готовый к esmini ZIP, если хотите проиграть свою сцену в симуляторе.

AI Scene Generator

Опишите сценарий на естественном языке или вставьте OpenSCENARIO XML, и получите редактируемый холст. Результат — обычная сцена drawtonomy; уточняйте её как любую другую.

Для разработчиков расширений

Если вы хотите строить поверх drawtonomy, а не только использовать, смотрите Расширение drawtonomy. Исходники SDK, примеры и справочник лежат рядом с этим сайтом на github.com/kosuke55/drawtonomy.