Темы
На этих страницах рассказывается о стандартах и экосистемах, в которые встраивается drawtonomy. Каждая статья начинается с нейтрального введения в тему, а роль drawtonomy объясняется в конце.
- Что такое OpenSCENARIO? — язык описания сценариев ASAM для тестирования автономных систем управления.
- Что такое OpenDRIVE? — формат дорожной сети для симуляторов и HD-карт.
- Что такое Lanelet2? — формат HD-карт на основе ланлетов, используемый Autoware и многими исследовательскими стеками.
- Карты занятости ROS — формат карт
.pgm+.yaml, создаваемый SLAM и потребляемыйnav2. - Что такое esmini? — открытый плеер OpenSCENARIO и минималистичный симулятор.
- HD-карты Autoware — как Autoware представляет геометрию дороги и как это связано с Lanelet2.
- Что такое HD-карта? — точная до сантиметра машиночитаемая модель дороги для стеков автономного вождения.
- Классификация сценариев вождения — функциональные, логические и конкретные сценарии для тестирования ADAS и АВ.