Темы

На этих страницах рассказывается о стандартах и экосистемах, в которые встраивается drawtonomy. Каждая статья начинается с нейтрального введения в тему, а роль drawtonomy объясняется в конце.

• Что такое OpenSCENARIO? — язык описания сценариев ASAM для тестирования автономных систем управления.
• Что такое OpenDRIVE? — формат дорожной сети для симуляторов и HD-карт.
• Что такое Lanelet2? — формат HD-карт на основе ланлетов, используемый Autoware и многими исследовательскими стеками.
• Карты занятости ROS — формат карт .pgm + .yaml, создаваемый SLAM и потребляемый nav2.
• Что такое esmini? — открытый плеер OpenSCENARIO и минималистичный симулятор.
• HD-карты Autoware — как Autoware представляет геометрию дороги и как это связано с Lanelet2.
• Что такое HD-карта? — точная до сантиметра машиночитаемая модель дороги для стеков автономного вождения.
• Классификация сценариев вождения — функциональные, логические и конкретные сценарии для тестирования ADAS и АВ.