drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Заголовок раздела «Truevision Designer»Truevision Designer от Truevision AI — настольный 3D-инструмент для проектирования дорог, перекрёстков и окружений для тестирования автономных транспортных средств и роботов.
Что покрывает Truevision Designer:
- Редактор OpenDRIVE с импортом и экспортом
.xodr(OpenDRIVE 1.4 по README). - Инструменты для дорог, полос, перекрёстков, разметки и рельефа.
- Экспорт в симулятор CARLA.
- Бесплатен для некоммерческого использования, с отдельной лицензией для коммерческого.
Для создания OpenDRIVE за пределами платного коммерческого инструментария Truevision Designer — один из доступных вариантов.
Где drawtonomy может дополнять его
Заголовок раздела «Где drawtonomy может дополнять его»drawtonomy — браузерная доска для 2D схем вождения вид сверху. По данным документации экспортёра, экспортёр OpenDRIVE 1.8 покрывает подмножество спецификации — полосы, светофоры, пешеходные переходы, базовые объекты — и пока не генерирует примитивы перекрёстков.
Несколько небольших вещей, которые drawtonomy может добавить рядом с Truevision Designer:
- Экспорт OpenSCENARIO 1.3 в том же шаге, что и OpenDRIVE — полезно, когда нужен также парный
.xoscдля воспроизведения в esmini. - Только браузер, без установки — удобно для быстрого эскиза перед переходом к настольному инструменту.
.drawtonomy.svgкак повторно редактируемый источник фигур для документации.
Разумный подход: Truevision Designer для карты OpenDRIVE, drawtonomy для иллюстрации сценария поверх неё.
В той же экосистеме ASAM OpenDRIVE
Заголовок раздела «В той же экосистеме ASAM OpenDRIVE»Truevision Designer и drawtonomy — оба вносят вклад в экосистему ASAM OpenDRIVE. Сообщество вокруг свободно доступных инструментов OpenDRIVE невелико — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration и drawtonomy каждый покрывают разную его часть.