drawtonomy vs JOSM для Lanelet2
JOSM с плагином Autoware Lanelet2
Заголовок раздела «JOSM с плагином Autoware Lanelet2»JOSM — настольный редактор OpenStreetMap, написанный на Java и используемый в рабочих процессах редактирования OSM по всему миру. С плагином Autoware Lanelet2 он может создавать карты Lanelet2.
Что покрывает JOSM с плагином:
- Универсальный редактор OSM, расширенный для Lanelet2.
- Полный контроль над тегами OSM, путями и отношениями на любом уровне детализации.
- Массовые операции, фильтры и поиск по многим объектам.
- Долгая история в сообществе OSM.
- Офлайн-первое локальное редактирование.
- Экосистема плагинов и настраиваемость.
По данным документации Autoware, карты Lanelet2, созданные в JOSM, могут требовать ручных изменений для полной совместимости с Autoware.
Другие редакторы Lanelet2
Заголовок раздела «Другие редакторы Lanelet2»- TIER IV Vector Map Builder — бесплатный браузерный редактор Lanelet2 для Autoware с поддержкой регуляторных элементов.
- Autocore MapToolbox — Unity-плагин для Lanelet2 / Autoware.
Где drawtonomy может дополнять JOSM
Заголовок раздела «Где drawtonomy может дополнять JOSM»Поддержка Lanelet2 в drawtonomy узкая. По данным документации экспортёра:
- Импортирует файл Lanelet2
.osmи отображает ланлеты как редактируемые фигуры. - Позволяет изменять форму границ и вносить базовые геометрические правки.
- Повторно экспортирует, сохраняя регуляторные элементы и другие теги через sidecar.
- Не позволяет создавать или редактировать регуляторные элементы в UI.
Несколько небольших вещей, которые drawtonomy может добавить рядом с JOSM:
- Быстрая инспекция карты Lanelet2 в браузере без установки JOSM.
- Лёгкие геометрические правки на небольшой карте.
- Чистые фигуры небольшого фрагмента карты Lanelet2 для статьи или слайда.
- Экспорт OpenSCENARIO 1.3 для той же сцены, если нужен воспроизводимый компаньон в esmini.
Для полного создания Lanelet2 — всего, что касается регуляторных элементов, массовых правок или работы в городском масштабе — JOSM остаётся правильным инструментом.
В том же сообществе Lanelet2 / OSM
Заголовок раздела «В том же сообществе Lanelet2 / OSM»JOSM уходит корнями в более широкое сообщество OpenStreetMap, и его плагин Autoware Lanelet2 распространяет эту традицию на HD-карты для автономного вождения. drawtonomy читает и пишет тот же формат Lanelet2 OSM, поэтому файлы могут течь в обоих направлениях. Оба инструмента — вместе с Vector Map Builder и MapToolbox — вносят вклад в то же открытое сообщество HD-карт Autoware.