Экспорт в OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy может экспортировать вашу сцену как ASAM OpenDRIVE (.xodr) и OpenSCENARIO (.xosc) или собрать оба в ZIP, готовый к воспроизведению в esmini.

Экспорт из редактора

1. Нарисуйте сцену (полосы, транспорт, светофоры…).
2. Откройте File → Export → Export for esmini.
3. Введите базовое имя по запросу.
4. Скачивается <name>.zip, содержащий <name>.xodr и <name>.xosc.

Воспроизведение

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

Отдельные форматы

Если нужен только один из двух:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

Программный экспорт

Экспортёр — часть @drawtonomy/sdk и работает без редактора. Используйте его в CI-пайплайнах, серверной оснастке или браузерных расширениях:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

Полный API и точки расширения см. в справочнике Exporter SDK.

Эмитируемые версии

Формат	Версия
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

См. также

• Архитектура экспортёра — что пайплайн делает между снимком и файлом.
• Добавление целевого формата — подключите CARLA, SUMO, Unity или что-то ещё.