Поддерживаемые форматы экспорта
| Формат | Экспорт | Импорт | Замечания |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Стандартный SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Растровый без потерь. |
| JPG | ✓ | ✓ | Растровый с потерями. |
| ✓ | Векторный, поддерживает прозрачность. | ||
| EPS | ✓ | Векторный. Без прозрачности — используйте PDF. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Повторно редактируемый: сохраняет связи, общие точки, группы footprint, стиль. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Дорожные сети Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Карта OccupancyGrid, формат ROS map_server. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| esmini bundle (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc вместе, готово для esmini. |
Что сохраняется
Заголовок раздела «Что сохраняется»| Возможность | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Геометрия | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Связи полос | ✓ | ✓ | ✓ | частично | – |
| Общие точки | ✓ | – | – | – | – |
| Группы footprint | ✓ | – | – | частично | – |
| Стиль (цвет, прозрачность) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Двусторонний обмен | ✓ | ✓ | – | – | – |