drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Заголовок раздела «MapToolbox»MapToolbox от Autocore AI — открытый Unity-плагин для создания карт Lanelet2 для Autoware.
Что покрывает MapToolbox (по официальному README):
- 3D-редактирование на основе Unity для HD-карт Autoware.
- Экспорт Lanelet2 для прямого использования в Autoware.
- Создание ланлетов, размещение светофоров / линий остановки / дорожных знаков.
- Устанавливается через Unity Package Manager.
- Лицензия LGPL-3.0.
Если ваша команда уже использует Unity для связанной работы — симуляция, визуализация, управление ресурсами — MapToolbox позволяет вести создание Lanelet2 в той же среде.
Другие редакторы Lanelet2
Заголовок раздела «Другие редакторы Lanelet2»- TIER IV Vector Map Builder — бесплатный браузерный с поддержкой регуляторных элементов.
- JOSM с плагином Autoware Lanelet2 — настольный редактор OSM.
Где drawtonomy может дополнять MapToolbox
Заголовок раздела «Где drawtonomy может дополнять MapToolbox»drawtonomy и MapToolbox практически не пересекаются — один — 3D-редактор на основе Unity, другой — 2D браузерная доска. Они могут находиться рядом в рабочем процессе.
По данным документации экспортёра:
- Импортирует Lanelet2
.osmи отображает ланлеты как редактируемые фигуры. - Позволяет изменять форму границ и вносить геометрические правки.
- Повторно экспортирует, сохраняя регуляторные элементы через sidecar.
- Не поддерживает создание или редактирование регуляторных элементов в UI.
Несколько небольших вещей, которые drawtonomy может добавить рядом с MapToolbox:
- Браузерная инспекция карты Lanelet2 без настройки Unity.
- 2D фигуры вид сверху небольшого фрагмента карты для статьи или слайда.
.drawtonomy.svgкак повторно редактируемый источник фигур для документации.- Экспорт OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 для воспроизводимого компаньона в esmini.
Для создания HD-карт Autoware в Unity — MapToolbox. drawtonomy — для фигур и быстрой браузерной инспекции.
В том же сообществе Lanelet2 / Autoware
Заголовок раздела «В том же сообществе Lanelet2 / Autoware»MapToolbox переносит создание Lanelet2 в экосистему Unity — полезный мост для команд, строящих симуляторы или визуализации в Unity. drawtonomy читает и пишет тот же формат Lanelet2 OSM, поэтому карта, созданная в MapToolbox, может быть открыта в drawtonomy для быстрой фигуры. Оба инструмента — вместе с Vector Map Builder, JOSM и экосистемой Autoware Foundation — вносят вклад в одно открытое сообщество HD-карт.