Импорт файла Lanelet2 (.osm)

drawtonomy умеет читать карты в формате Lanelet2 OSM. Образцы карт доступны из документации Autoware.

Импорт целого файла Lanelet2.

Импорт всего файла

1. Откройте меню File → Import.
2. Выберите файл .osm.
3. drawtonomy парсит файл и заполняет холст фигурами Lane вместе с их связями.

Импорт только определённых полос

Для больших карт импорт каждой полосы замедлит редактор. Используйте вместо этого диалог выбора полос:

Выделите перетаскиванием только нужные полосы и импортируйте.

1. Откройте меню File → Import → Select lanes.
2. drawtonomy показывает превью карты.
3. Щёлкайте или перетаскивайте, чтобы выбрать нужные полосы.
4. Щёлкните Import selection.

Советы по производительности

Держите импортированную сцену под примерно 500 полосами для отзывчивого редактора. Для больших областей разделите работу на несколько файлов или импортируйте только нужный участок.

После импорта

Импортированные полосы — полноценные фигуры Lane; связи из файла Lanelet2 сохраняются. Редактируйте, сглаживайте или экспортируйте обратно, не теряя топологии.

См. также

• Формат drawtonomy.svg — формат без потерь для повторного редактирования внутри drawtonomy.
• Сгенерируйте полосы по карте — когда у вас нет подготовленного файла карты.