FAQ — drawtonomy доска для сценариев вождения

Можно ли использовать drawtonomy для рисования иллюстраций к статье, слайду или документу по автономному вождению?

Да — это один из основных вариантов использования. Полосы, перекрёстки, транспортные средства и пешеходы — встроенные фигуры, поэтому иллюстрация сценария вождения, которая в универсальном инструменте заняла бы полчаса, собирается за минуты. Экспортируйте как drawtonomy.svg, PDF или EPS для LaTeX, презентаций и Markdown.

drawtonomy бесплатный?

Да. drawtonomy.com работает полностью в вашем браузере. Нет аккаунта, нет установки, ничего не загружается на сервер. SDK и расширения с открытым исходным кодом на GitHub.

drawtonomy — это бесплатный редактор OpenSCENARIO и OpenDRIVE?

drawtonomy — это доска, которая экспортирует в ASAM OpenDRIVE 1.8 и OpenSCENARIO 1.3, включая единый ZIP-архив, готовый к воспроизведению в esmini. Вы рисуете сцену визуально — полосы, перекрёстки, транспорт, траектории — и drawtonomy генерирует файлы .xodr и .xosc. См. Экспорт в OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Может ли drawtonomy редактировать карты Lanelet2 (.osm) в браузере?

Да. drawtonomy умеет импортировать файлы Lanelet2 OSM (включая образцы карт Autoware), визуально редактировать геометрию полос и связи и экспортировать обратно в Lanelet2 OSM. Для лучшей производительности держите импорты под примерно 500 полосами на сцену. См. Импорт файла Lanelet2 (.osm).

Можно ли импортировать карту ROS occupancy grid?

Да. drawtonomy читает формат ROS map_server (.pgm + .yaml), используемый nav2, Cartographer, Gmapping и подобными SLAM-инструментами. Сетка отображается как фоновый слой, поэтому вы можете рисовать полосы, траектории и препятствия прямо поверх неё. См. Импорт ROS OccupancyGrid.

Чем drawtonomy отличается от универсальных инструментов рисования?

Универсальные инструменты рисования знают только об общих фигурах, поэтому полоса — это просто прямоугольник, который вы перерисовываете каждый раз, когда дорога поворачивает. drawtonomy поставляет полосы, перекрёстки, пешеходные переходы, светофоры, дорожную разметку, транспорт и пешеходов как встроенные фигуры, а полосы несут связи Next / Previous / Left / Right. Потяните границу — связанные полосы последуют за ней. См. Почему drawtonomy и модель связей полос.

Нужно ли что-то устанавливать?

Нет. drawtonomy работает в любом современном веб-браузере. Откройте drawtonomy.com и начните рисовать. Разработчики расширений также могут использовать локальный dev-сервер (@drawtonomy/dev-server), который размещает редактор на localhost.

Может ли drawtonomy сгенерировать сценарий вождения из текста на естественном языке?

Да. Расширение AI Scene Generator принимает запрос на естественном языке или OpenSCENARIO XML и выдаёт редактируемый холст — полосы, транспортные средства, траектории и пешеходов как обычные фигуры drawtonomy. Поддерживаются Anthropic Claude, OpenAI GPT и Google Gemini.

Какой формат файла сохраняет сцену drawtonomy редактируемой?

drawtonomy.svg. Это обычный SVG-файл — он отображается в браузерах, GitHub, презентациях и в рендерерах Markdown — с метаданными, которые drawtonomy использует для восстановления каждой фигуры, связи, общей точки и отношения перекрытия при повторном открытии файла. См. Экспорт сцены и справочник по формату drawtonomy.svg.

Можно ли добавлять собственные шаблоны транспорта или знаков?

Да. Шаблоны — это SVG, зарегистрированные в templates/manifest.json. Положите свой в нужную папку (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), откройте PR, и он попадёт в меню редактора рядом со встроенными шаблонами. См. Добавление шаблонов.

Поддерживает ли drawtonomy большие дорожные сети?

drawtonomy настроен под диаграммы, а не под карты масштаба города. Для отзывчивого редактирования держите одну сцену под примерно 500 полосами. Для больших областей разделите работу на несколько файлов или импортируйте только нужный участок.

Можно ли использовать диаграммы drawtonomy в статьях, слайдах или документации?

Да. Формат drawtonomy.svg — это валидный SVG, поэтому он встраивается в статьи, слайды, Markdown и сайты без преобразования. PDF, PNG, JPG и EPS также доступны для традиционных издательских пайплайнов.

Где исходный код?

SDK, расширения, шаблоны и этот сайт документации находятся на github.com/kosuke55/drawtonomy. Само приложение — на drawtonomy.com.