FAQ — drawtonomy доска для сценариев вождения

Можно ли использовать drawtonomy для рисунков к научной статье, слайду или документу по автономному вождению?

Да — это один из основных сценариев использования. Полосы движения, перекрёстки, транспортные средства и пешеходы — встроенные фигуры, поэтому рисунок для сценария вождения, который занял бы полчаса в универсальном инструменте, здесь делается за минуты. Экспортируйте как .drawtonomy.svg, PDF или EPS для LaTeX, презентаций и Markdown.

drawtonomy бесплатный?

Да. drawtonomy.com работает полностью в браузере. Регистрация не нужна, установка не требуется, данные никуда не отправляются. SDK и расширения — с открытым исходным кодом на GitHub.

drawtonomy — это бесплатный редактор OpenSCENARIO и OpenDRIVE?

drawtonomy — это доска, которая экспортирует в ASAM OpenDRIVE 1.8 и OpenSCENARIO 1.3, включая единый ZIP-архив, готовый к воспроизведению в esmini. Вы рисуете сцену визуально — полосы, перекрёстки, транспорт, траектории — и drawtonomy генерирует файлы .xodr и .xosc. См. Экспорт в OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Может ли drawtonomy редактировать карты Lanelet2 (.osm) в браузере?

Да. drawtonomy умеет импортировать файлы Lanelet2 OSM (включая образцы карт Autoware), визуально редактировать геометрию полос и связи, и экспортировать обратно в Lanelet2 OSM. Для комфортной работы держите количество полос в одной сцене в пределах примерно 500. См. Импорт файла Lanelet2 (.osm).

Можно ли импортировать карту сетки занятости ROS?

Да. drawtonomy читает формат ROS map_server (.pgm + .yaml), который используется nav2, Cartographer, Gmapping и другими SLAM-инструментами. Сетка отображается как фоновый слой — поверх неё можно рисовать полосы, траектории и препятствия. См. Импорт ROS OccupancyGrid.

Чем drawtonomy отличается от универсальных инструментов рисования?

В универсальных инструментах полоса — это обычный прямоугольник, который приходится перерисовывать при каждом повороте дороги. drawtonomy поставляет полосы, перекрёстки, пешеходные переходы, светофоры, дорожную разметку, транспорт и пешеходов как встроенные фигуры. Полосы связаны отношениями Next / Previous / Left / Right — потяните границу, и соседние полосы подстроятся автоматически. См. Почему drawtonomy и модель связей полос.

Нужно ли что-то устанавливать?

Нет. drawtonomy работает в любом современном браузере. Откройте drawtonomy.com — и можно сразу рисовать. Разработчики расширений также могут использовать локальный dev-сервер (@drawtonomy/dev-server), который размещает редактор на localhost.

Может ли drawtonomy сгенерировать сценарий вождения из текста на естественном языке?

Да. Расширение AI Scene Generator принимает текстовый запрос или OpenSCENARIO XML и создаёт редактируемый холст — полосы, транспортные средства, траектории и пешеходов в виде обычных фигур drawtonomy. Поддерживаются Anthropic Claude, OpenAI GPT и Google Gemini.

Какой формат файла сохраняет сцену drawtonomy редактируемой?

.drawtonomy.svg — собственный SVG-формат drawtonomy. Это обычный SVG-файл, который отображается в браузерах, GitHub, презентациях и Markdown-рендерерах, но содержит метаданные, позволяющие drawtonomy восстановить все фигуры, связи, общие точки и отношения перекрытия при повторном открытии. По умолчанию сохраняйте сцены как .drawtonomy.svg — вы получаете и готовый SVG для просмотра, и редактируемый источник в одном файле. См. Экспорт сцены и справочник по формату drawtonomy.svg.

Можно ли добавить собственные шаблоны транспорта или знаков?

Да. Шаблоны — это SVG, зарегистрированные в templates/manifest.json. Положите свой файл в нужную папку (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), откройте PR, и он появится в меню редактора рядом со встроенными шаблонами. См. Добавление шаблонов.

Поддерживает ли drawtonomy большие дорожные сети?

drawtonomy оптимизирован для диаграмм, а не для карт масштаба города. Для комфортного редактирования держите одну сцену в пределах примерно 500 полос. Для больших территорий разделите работу на несколько файлов или импортируйте только нужный участок.

Можно ли использовать диаграммы drawtonomy в статьях, слайдах или документации?

Да. Формат drawtonomy.svg — это валидный SVG, поэтому он встраивается в статьи, слайды, Markdown и сайты без дополнительного преобразования. Для традиционных издательских процессов также доступны PDF, PNG, JPG и EPS.

drawtonomy — открытый исходный код?

SDK, фреймворк расширений, шаблоны и этот сайт документации — с открытым исходным кодом на GitHub. Само приложение drawtonomy.com доступно как source-available, а SDK и расширения образуют открытую поверхность для разработки поверх него.

drawtonomy отправляет мои рисунки или данные сцены на сервер?

Нет. drawtonomy работает полностью в браузере. Сцена хранится в памяти браузера и в локальной файловой системе при сохранении. Ничего не отправляется на сервер — нет аккаунта, нет телеметрии данных фигур, нет синхронизации с облаком. Расширение AI Scene Generator отправляет запросы настроенному вами LLM-провайдеру (Claude, GPT или Gemini), но только текст запроса — не текущую сцену.

Можно ли использовать drawtonomy без интернета?

Да, после первой загрузки. drawtonomy.com — одностраничное приложение. После загрузки в браузере можно продолжать редактировать и сохранять без подключения к сети. Позже откройте сохранённый drawtonomy.svg, чтобы продолжить работу. Спутниковые фоновые тайлы и расширение AI Scene Generator — единственные функции, которым нужна сеть.

Поддерживает ли drawtonomy OpenSCENARIO 2.0 / DSL?

Пока нет. drawtonomy экспортирует OpenSCENARIO 1.3 XML — версию, которую сегодня используют большинство симуляторов (CARLA, esmini, IPG CarMaker). OpenSCENARIO 2.0 / DSL — это другой, параметрический язык; он есть в дорожной карте, но ещё не реализован.

Можно ли использовать drawtonomy как бесконечный холст для сценариев вождения?

Да. drawtonomy — это бесконечный масштабируемый холст, оптимизированный для сценариев вождения. Панорамируйте и масштабируйте произвольно большие схемы, подкладывайте спутниковые или картографические фоны для трассировки с реальных локаций — система привязки и общих точек сохраняет геометрию полос выровненной без ручной доработки.

Можно ли в drawtonomy набросать сценарии ADAS — подрезание, смену полосы, незащищённый левый поворот?

Да. Это стандартные задачи в drawtonomy. Подрезание, смена полосы, незащищённый левый поворот, въезд на кольцо, переход пешехода, торможение ведущего автомобиля и другие функциональные / логические сценарии строятся так: выбираете шаблон дороги, расставляете ego-автомобиль и других участников, добавляете стрелки траекторий. Готовый пример см. в Построение тестовых сценариев ADAS.

Где исходный код?

SDK, расширения, шаблоны и этот сайт документации находятся на github.com/kosuke55/drawtonomy. Само приложение — на drawtonomy.com.