drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Заголовок раздела «CommonRoad Scenario Designer»CommonRoad Scenario Designer — часть экосистемы CommonRoad, которую поддерживает группа Cyber-Physical Systems в TUM. Инструмент описан в статье IEEE “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles” и доступен на GitHub и PyPI.
Что умеет CommonRoad Scenario Designer (согласно репозиторию на GitHub):
- Двунаправленная конвертация карт: OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad, Lanelet / Lanelet2 ↔ CommonRoad.
- Однонаправленная конвертация: OpenStreetMap → CommonRoad.
- GUI для создания и редактирования карт и сценариев CommonRoad.
- Утилиты верификации и исправления карт CommonRoad.
- Интерфейс командной строки для пакетных конвертаций.
- Python API для программной интеграции.
- Интеграция с бенчмарками CommonRoad — набором задач для оценки планирования движения, широко используемым в академических исследованиях.
- Доступен на PyPI.
- Разработан группой Cyber-Physical Systems TUM, описан в рецензируемых публикациях.
Если ваша работа связана с экосистемой CommonRoad или требует конвертации между несколькими форматами карт — это именно тот инструментарий.
Где drawtonomy может дополнить его
Заголовок раздела «Где drawtonomy может дополнить его»drawtonomy — браузерная доска для 2D-схем дорожных сценариев. Она ориентирована на стек OpenSCENARIO / esmini и не работает с CommonRoad XML. Возможности импорта и экспорта карт у неё уже, чем у многоформатного инструментария CommonRoad SD.
Несколько сценариев, где drawtonomy может пригодиться рядом с CommonRoad SD:
- Быстрый набросок в браузере для рисунков в статью — без установки.
.drawtonomy.svgкак редактируемый источник иллюстраций для документации к исследованиям на основе CommonRoad.- Экспорт OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 для быстрой проверки воспроизведения в esmini.
Эти два инструмента обслуживают разные экосистемы. Если ваш конечный формат — CommonRoad, используйте CommonRoad SD.
В общем сообществе форматов карт
Заголовок раздела «В общем сообществе форматов карт»CommonRoad SD прежде всего нацелен на формат CommonRoad XML, но через свои конвертеры он также участвует в более широкой экосистеме Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO. drawtonomy работает с тем же набором форматов, но с другой стороны. Оба инструмента — наряду с JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic и другими — вносят вклад в открытую экосистему форматов сценариев вождения.