drawtonomy и Eclipse SUMO
Не сравнение — разные домены
Заголовок раздела «Не сравнение — разные домены»drawtonomy и Eclipse SUMO — не конкурирующие инструменты. Они работают в разных доменах:
- drawtonomy — 2D браузерная доска для отдельных сцен вождения (слияние полос, перекрёсток, перестроение). Выдаёт OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
- SUMO — микроскопический симулятор трафика от DLR и Eclipse Foundation. Моделирует транспортные потоки по целым городским сетям. Его netedit — встроенный визуальный редактор дорожных сетей.
Два инструмента теоретически могут обмениваться данными через OpenDRIVE — у SUMO есть импорт / экспорт OpenDRIVE, а drawtonomy выдаёт OpenDRIVE 1.8 — но они нацелены на разные задачи.
Что покрывает SUMO + netedit
Заголовок раздела «Что покрывает SUMO + netedit»Согласно документации SUMO:
- Микроскопическая, поавтомобильная симуляция трафика.
- netedit: визуальный редактор сетей для рёбер, полос, перекрёстков, соединений и светофоров.
- Редактирование статических и актуированных планов светофорных сигналов.
- Моделирование спроса — транспортные средства, потоки, общественный транспорт, пешеходы.
- Несколько режимов редактирования: суперрежимы Network, Demand и Data.
- Неограниченная отмена / повтор, интерфейс поиска / выборки.
- Открытый исходный код (Eclipse Public License 2.0).
- Широкое использование в академических исследованиях транспорта и транспортной инженерии.
Для моделирования транспортных потоков и симуляции сетей городского масштаба SUMO — стандартный вариант с открытым исходным кодом.
Как drawtonomy вписывается
Заголовок раздела «Как drawtonomy вписывается»drawtonomy не симулирует транспортные потоки, не моделирует спрос и не предназначен для городских сетей. Он зарисовывает одну сцену за раз.
Если вы работаете с SUMO:
- drawtonomy может создать 2D фигуру вид сверху конкретного перекрёстка или сцены для статьи, слайда или отчёта рядом с исследованиями трафика на основе SUMO.
- Экспорт OpenDRIVE теоретически может питать формат сети SUMO, хотя покрытие OpenDRIVE в drawtonomy частичное (примитивы перекрёстков пока не поддерживаются — смотрите дорожную карту экспортёра). Для реального авторства сетей для SUMO нужен netedit.
Два инструмента служат разным целям и не заменяют друг друга.
Часть более широкой открытой экосистемы
Заголовок раздела «Часть более широкой открытой экосистемы»SUMO — давний столп сообщества открытых симуляций транспорта, а его совместимость с OpenDRIVE связывает его с миром инструментов ASAM, которого также касается drawtonomy. Оба проекта выигрывают от более широкой работы над открытыми стандартами — ASAM OpenDRIVE с одной стороны, OpenStreetMap и Eclipse Foundation с другой. Сообщества автономного вождения и транспортной инженерии всё больше пересекаются, и такие инструменты, как SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini и экосистема Autoware, выигрывают от этой конвергенции.