Галерея примеров
Готовится небольшой набор редактируемых стартовых сцен .drawtonomy.svg. Идея: несколько канонических фигур сценариев вождения — слияния полос, перекрёстки, пешеходные переходы, тестовые сценарии ADAS — которые можно скачать, открыть на drawtonomy.com и адаптировать для собственной статьи, слайда или тестового сценария.
Если вы хотите видеть здесь конкретный сценарий, создайте задачу с описанием.
Самый быстрый способ начать с реальным сценарием сегодня:
- Пройдите Первые полосы, чтобы освоить словарь холста.
- Попробуйте туториал «Трёхполосный перекрёсток» для полной сцены с нуля.
- Используйте Полоса с карты для импорта реального перекрёстка из OpenStreetMap.
- Или импортируйте Lanelet2 или карту ROS как отправную точку.