Быстрый старт — нарисуйте свою первую полосу в браузере
Пять минут от пустого холста до экспортированной сцены. Без установки.
1. Откройте приложение
Заголовок раздела «1. Откройте приложение»Перейдите на drawtonomy.com. Всё работает в браузере, ничего не загружается на сервер.
2. Нарисуйте полосу
Заголовок раздела «2. Нарисуйте полосу»- Нажмите N или щёлкните инструмент Lane на панели инструментов.
- Щёлкните по холсту, чтобы поставить начало центральной линии, щёлкните ещё раз для следующей вершины и нажмите Enter, чтобы завершить.
- Левая и правая границы появляются автоматически.
3. Разместите транспортное средство
Заголовок раздела «3. Разместите транспортное средство»- Нажмите P, чтобы открыть инструмент Participants.
- Выберите Vehicle → Sedan и щёлкните по только что нарисованной полосе.
- Потяните угловой маркер для изменения размера или используйте маркер вращения, чтобы выровнять автомобиль вдоль полосы.
4. Экспортируйте сцену
Заголовок раздела «4. Экспортируйте сцену»Откройте меню экспорта и выберите формат:
.drawtonomy.svg(собственный SVG-формат drawtonomy) — формат по умолчанию. Обычный SVG-файл, который отображается в браузерах, GitHub, презентациях и Markdown, и который снова открывается в drawtonomy со всеми связями, общими точками и отношениями перекрытия в целости. Сохраняйте сцены как.drawtonomy.svgдаже если сегодня вам нужно только плоское изображение — вы (или коллега) оцените это, когда сцену понадобится отредактировать.- PNG / SVG (плоский) / JPG / PDF / EPS — выбирайте эти форматы только когда вам конкретно нужно нередактируемое плоское изображение.
- Export for esmini — ZIP с OpenDRIVE + OpenSCENARIO, готовый к воспроизведению в esmini.
Экспорт сцены подробно описывает форматы.
Что дальше?
Заголовок раздела «Что дальше?»- Более подробный урок: Ваши первые три полосы.
- Практические руководства для конкретных задач — генерация полос со спутниковой карты, импорт файла Lanelet2 и так далее.
- Для разработчиков расширений: Расширение drawtonomy.