Быстрый старт — нарисуйте свою первую полосу в браузере

Пять минут от пустого холста до экспортированной сцены. Без установки.

1. Откройте приложение

Перейдите на drawtonomy.com. Всё работает в браузере, ничего не загружается на сервер.

2. Нарисуйте полосу

1. Нажмите N или щёлкните инструмент Lane на панели инструментов.
2. Щёлкните по холсту, чтобы поставить начало центральной линии, щёлкните ещё раз для следующей вершины и нажмите Enter, чтобы завершить.
3. Левая и правая границы появляются автоматически.

Совет

Удерживайте Shift при рисовании, чтобы обойти привязку для этого щелчка.

3. Разместите транспортное средство

1. Нажмите P, чтобы открыть инструмент Participants.
2. Выберите Vehicle → Sedan и щёлкните по только что нарисованной полосе.
3. Потяните угловой маркер для изменения размера или используйте маркер вращения, чтобы выровнять автомобиль вдоль полосы.

4. Экспортируйте сцену

Откройте меню экспорта и выберите формат:

• PNG / SVG / PDF — поделиться плоским изображением.
• drawtonomy.svg — сохраняет все связи, чтобы вы (или коллега) могли снова открыть и продолжить редактирование.
• Export for esmini — ZIP с OpenDRIVE + OpenSCENARIO, готовый к воспроизведению в esmini.

Экспорт сцены подробно описывает форматы.

Что дальше?

• Более подробный урок: Ваши первые три полосы.
• Практические руководства для конкретных задач — генерация полос со спутниковой карты, импорт файла Lanelet2 и так далее.
• Для разработчиков расширений: Расширение drawtonomy.