Сценарии использования

Основной фокус drawtonomy — беспилотное вождение (AD/ADAS): иллюстрации, эскизы сценариев, создание OpenSCENARIO / Lanelet2. Словарь полос движения, транспортных средств и перекрёстков достаточно универсален, чтобы охватить ряд смежных ситуаций, а встроенный инструмент Math (KaTeX) превращает drawtonomy в удобный браузерный редактор формул LaTeX для любой области.

Беспилотное вождение (AD / ADAS) — основное

• Иллюстрации для статей по автономному вождению — иллюстрации сцен, совместимые с LaTeX.
• Формулы рядом с иллюстрациями для беспилотного вождения — набор функций стоимости, контроллеров и прогнозных целей LaTeX рядом со сценой.
• Слайды для обзора архитектуры — чистые фигуры перекрёстков для слайд-деков.
• Фигуры сценариев для блогов и технических статей — встраиваемые, удобные для социальных сетей иллюстрации для инженерных блогов.
• Эскиз перед созданием OpenSCENARIO — визуальный черновик → XML.
• Эскизирование тестовых сценариев ADAS — схемы cut-in, слияния полос и пограничных случаев.
• Визуализация сценариев вторжения и смены полосы движения — повторяющиеся функциональные сценарии в основе каждого тест-каталога.

Формулы LaTeX — любая область

• Формулы в иллюстрациях научных статей — бесплатный браузерный редактор LaTeX/KaTeX, экспортирующий SVG / PDF / EPS для IEEE, arXiv и диссертаций.
• Формулы в слайдах и публикациях блога — путь от выражения LaTeX до PNG/SVG за 2 минуты для Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack и Ghost.
• Математическая доска для обучения и обзора — набранные формулы и рукописные пометки на одном бесконечном холсте для репетиторства, конспектов лекций и тредов-объяснений.

HD-карты и SLAM

• Редактирование карт Lanelet2 в браузере — исправление небольших проблем карты без JOSM.
• Аннотирование карт сетки занятости ROS — готовые для публикации аннотации SLAM-карт.
• Рабочий процесс Lanelet2 → OpenSCENARIO — от HD-карты Autoware к тестовому сценарию.

Образование

• Обучение концепциям автономного вождения — предметно-ориентированные иллюстрации для курсов по AV.
• Схемы для автошкол и обучения вождению — зарисовки перекрёстков, смены полосы движения и приоритета для планов уроков.
• Обучение безопасности дорожного движения и повседневные схемы — рабочие листы для занятий, обсуждение маршрутов, публикации в блогах, дорожная инфографика в социальных сетях.

Смежные области

• Реконструкция ДТП и страховые зарисовки — быстрые личные схемы; для профессиональной реконструкции используйте специализированные инструменты.
• Транспортное проектирование и градостроительство — быстрые иллюстрации для публичных встреч и отчётов; производственный анализ остаётся в Synchro, VISSIM и подобных инструментах.