Используйте инструмент Lane — рисуйте полосы по центральной линии или границам

Нажмите N для инструмента Lane. Справа открывается панель и остаётся видимой, пока инструмент активен. В верхней части панели — переключатель CREATION MODE:

Два режима делают разные вещи; выбирайте тот, который подходит вашей ситуации.

Две полосы, нарисованные в режиме Center Line, и третья, вставленная в режиме Boundary.

Режим Center Line

Вы рисуете центральную линию; drawtonomy генерирует левую и правую границы из значения Lane Width. Используйте, когда начинаете с нуля.

1. Щёлкните по холсту, чтобы поставить первую точку центральной линии.
2. Щёлкните ещё раз для следующей и так далее.
3. Нажмите Enter (или дважды щёлкните по последней точке), чтобы завершить.

Инструмент Lane остаётся активным, поэтому щёлкайте в другом месте, чтобы начать новую полосу. Две полосы, нарисованные таким способом:

Можно менять Color, Opacity или Lane Width в панели между полосами — новое значение применяется к следующей полосе, а не к выбранной.

Режим Boundary

Щёлкните Boundary в верхней части панели, чтобы переключить режимы. В режиме Boundary вы не щёлкаете по пустому пространству; вы щёлкаете по двум существующим линиям-границам, и drawtonomy делает полосу, использующую их как левую и правую границы.

Наведите на линию — drawtonomy подсвечивает её индиго, когда курсор достаточно близко — и щёлкните:

Щёлкните вторую линию, и между ними появится новая полоса. Новая полоса делит обе границы со всем, что их использует, поэтому перемещение точки границы обновляет каждую полосу, которая от неё зависит.

Используйте режим Boundary, когда у вас уже есть геометрия (нарисованная вручную, импортированная из Lanelet2 или сгенерированная Lane Generator), и вы хотите вписать полосы между ней.

Изучение полосы

Нажмите V для Select, затем щёлкните полосу. Панель переключается на атрибуты полосы:

Что показано:

• Lane ID и ID Left Boundary / Right Boundary линий (например, way/1, way/2). Две полосы, делящие линию, отображают здесь один и тот же ID.
• Lane Color, Lane Opacity, Direction (Reverse) — визуальные и топологические настройки самой полосы.
• Next Lanes / Prev Lanes / Left Lane / Right Lane — четыре слота связей, каждый с Create (создать новую соседнюю полосу) и Set (указать на существующую). См. Управление связями полос.

См. также

• Гладкие границы полос — переключатель Smooth Boundary в той же панели превращает угловатые границы в сплайны.
• Управление связями полос
• Модель связей полос — почему общие границы лежат в основе дорожной модели drawtonomy.