Эскизирование тестовых сценариев ADAS

Тест-каталоги ADAS и AD — и более широкие тест-планы беспилотного вождения — всегда нуждаются в чёткой фигуре сценария: дорожная схема, участники, триггер, ожидаемая реакция. drawtonomy хорошо подходит для быстрого создания таких фигур.

Сценарии ADAS, которые легко набросать

• Вторжение в полосу.
• Торможение ведущего автомобиля.
• Слияние полос.
• Стационарное препятствие.
• Переход пешехода.
• Незащищённый левый поворот.
• Въезд на кольцевую развязку.
• Пересечение траекторий.

Каждый — это наброс на пять-десять минут при наличии готовых шаблонов дорог.

Что вы получите

• Чистую редактируемую схему, пригодную для тест-планов, слайдов обзора архитектуры и отчётов.
• Небольшую библиотеку повторно используемых шаблонов дорог и вариантов сценариев.
• Опционально — zip для esmini для простого визуального воспроизведения сцены.

Что вы не получите

• Готовый к регрессионному тестированию сценарий. Экспорт OpenSCENARIO drawtonomy покрывает подмножество спецификации — без перебора параметров, условных триггеров, сложных storyboard.
• Количественный артефакт для аргументации безопасности. drawtonomy создаёт картинку, а не анализ.

Для исполняемых сценариев в реальном тест-конвейере планируйте ручное редактирование XML или генерацию из DSL — drawtonomy даёт вам схему, но не логику теста.

Рабочий процесс

1. Создайте небольшую библиотеку шаблонов дорог для вашей команды — 2-полосная дорога, 3-полосное шоссе, 4-путевой перекрёсток, Т-образный перекрёсток, кольцевая развязка. Сохраните каждый как файл .drawtonomy.svg и переиспользуйте для каждого нового сценария.
2. Скопируйте шаблон и разместите участников — используйте шаблоны транспортных средств, чтобы типы участников были явными.
3. Аннотируйте триггер текстовой меткой контрастного цвета.
4. Сохраните как .drawtonomy.svg (нативный SVG-формат drawtonomy). Это редактируемый источник — когда параметр теста меняется, вы открываете тот же файл, меняете смещение / метку TTC и повторно экспортируете. Геометрия полос, расстановка участников и стрелки пути сохраняются при круговом обмене.
5. Экспортируйте PNG (или PDF) из той же сцены для тест-плана, слайдов или отчёта.

Где это не достигает

• Перебор параметров — пишите варианты в коде, а не копируйте холсты.
• Детальный анализ аргументации безопасности — другой инструмент.

Смотрите Эскиз перед созданием OpenSCENARIO для понимания шага экспорта.