Расширение drawtonomy

drawtonomy построен с расчётом на расширения. Тот же SDK, который питает встроенные расширения (AI Scene Generator, Template Preview, Exporter Playground), — это то, что используете и вы.

Выберите свою точку расширения

Вы хотите…	Читайте
Добавить панель, генератор или инструмент, работающий рядом с редактором	SDK расширений
Добавить новый целевой формат экспорта (CARLA, Unity, SUMO, …)	SDK экспортёра
Внести новый SVG-шаблон (транспорт, пешеход, знак)	Шаблоны

Где находится исходный код

Всё в публичном GitHub-репозитории drawtonomy:

• packages/drawtonomy-sdk/ — SDK
• packages/drawtonomy-dev-server/ — локальный редактор для разработки
• extensions/ — встроенные расширения, полезные как образцы
• templates/ — встроенные шаблоны фигур

PR приветствуются. Template Guide проводит через добавление пользовательской фигуры от начала до конца.