Перейти к содержимому
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator

Заголовок раздела «Blender Driving Scenario Creator»

Blender Driving Scenario Creator (BDSC) Йоханнеса Шмица — открытый плагин для Blender, предназначенный для создания сценариев OpenDRIVE и OpenSCENARIO с поддержкой 3D-моделей.

Возможности BDSC согласно его README:

  • Инструменты геометрии дорог с решателями клотоиды / Эрмита.
  • Инструментарий перекрёстков: инструмент области перекрёстка, инструмент соединения перекрёстков, прямые перекрёстки для въездов и съездов.
  • Экспорт OpenDRIVE с использованием аналитических примитивов дорог.
  • Экспорт OpenSCENARIO для сценариев, привязанных к карте.
  • 3D-экспорт в форматы .fbx, .gltf и .osgb.
  • Работает внутри Blender — доступны 3D-вьюпорт, граф сцены, библиотека ресурсов и рендеринг.
  • Лицензия GPL-3.0.

Если ваша работа уже связана с Blender, BDSC обеспечивает аналитическую геометрию OpenDRIVE и полноценное 3D-создание в одном инструменте.

Где drawtonomy может его дополнить

Заголовок раздела «Где drawtonomy может его дополнить»

drawtonomy — 2D-браузерная доска, и 2D-рисование и редактирование — её постоянная ниша: в ней нет аналитической геометрии дорог, нет 3D-вьюпорта для редактирования и нет экспорта меша. Зато есть 3D-превью для просмотра прогона сценария (камеры Chase / вид сверху / от водителя, синхронизированные с esmini), но этот вид — только для просмотра: без редактирования форм, без рельефа и без собственного 3D-экспорта (видеоэкспорт остаётся 2D). Экспорт OpenDRIVE умеет генерировать примитивы <junction>/<connection> и знаки <signal>, хотя точность перекрёстков высока лишь при переносе импортированного .xodr без изменений; построение новой геометрии перекрёстков из нарисованных вручную полос пока даёт невысокую точность.

Несколько небольших задач, с которыми drawtonomy может помочь рядом с BDSC:

  • Только браузер, без установки — удобно для быстрых набросков с машины, где Blender не установлен.
  • 2D-вид сверху, который часто нужен для иллюстраций в статьях и слайдах — напрямую, без прохода через 3D-вьюпорт.
  • Формат .drawtonomy.svg как повторно редактируемый источник для документации.

Два инструмента занимают разные ниши: BDSC — для 3D-создания сценариев с правильной геометрией дорог; drawtonomy — для 2D-создания сцены вместе с воспроизведением прямо в браузере: вы рисуете сцену, добавляете действия и условия срабатывания и запускаете storyboard на esmini-WASM, получая вердикт PASS / FAIL, а заодно и иллюстрации.

В общей экосистеме ASAM

Заголовок раздела «В общей экосистеме ASAM»

BDSC и drawtonomy нацелены на ASAM OpenDRIVE и OpenSCENARIO, и оба могут формировать вывод для esmini. Сообщество открытых ASAM-инструментов невелико, и BDSC — один из его наиболее весомых вкладов. drawtonomy — значительно меньший вклад в ту же экосистему; ни один из инструментов не существует изолированно, и оба выигрывают от более широкой работы, ведущейся в области OpenSCENARIO / OpenDRIVE-инструментария.

Дополнительное чтение

Заголовок раздела «Дополнительное чтение»