drawtonomy vs scenariogeneration (pyoscx / pyodrx)
scenariogeneration
Заголовок раздела «scenariogeneration»scenariogeneration — открытая Python-библиотека для генерации связанных файлов OpenSCENARIO (.xosc) и OpenDRIVE (.xodr). Это преемник более ранних библиотек pyoscx и pyodrx, доступный на PyPI.
Что покрывает scenariogeneration:
- Python API для программного построения файлов OpenSCENARIO и OpenDRIVE.
- Три основных компонента: модуль
scenario_generator, подпакетxosc(OpenSCENARIO), подпакетxodr(OpenDRIVE). - Полное покрытие OpenSCENARIO V1.0.0 и большей части V1.1.0, V1.2.0, V1.3.1.
- Покрытие на основе OpenDRIVE V1.7.1 — базовые дороги, перекрёстки, сигналы и объекты.
- Утилиты параметризации и автогенерации для создания вариантов сценариев.
- Интеграция с esmini для визуализации.
- Лицензия MPL-2.0.
Для программной генерации сценариев — особенно флотов, перебора параметров и тест-кейсов, управляемых CI — scenariogeneration является одним из устоявшихся Python-вариантов.
Где drawtonomy может дополнять её
Заголовок раздела «Где drawtonomy может дополнять её»drawtonomy — 2D браузерная доска. Нет Python API, нет параметрической генерации, экспорт OpenSCENARIO / OpenDRIVE — меньший подмножество, чем покрытие scenariogeneration.
Несколько небольших вещей, которые drawtonomy может добавить рядом с scenariogeneration:
- Визуальный 2D-набросок отдельной сцены перед написанием Python.
.drawtonomy.svgкак повторно редактируемый источник фигур для документации.- Быстрый пакет esmini для ручной сцены, отдельный от Python-конвейера.
Два инструмента находятся на разных уровнях: scenariogeneration — программный генератор; drawtonomy — визуальная поверхность для набросков.
В той же экосистеме OpenSCENARIO
Заголовок раздела «В той же экосистеме OpenSCENARIO»scenariogeneration (и её предшественники pyoscx / pyodrx) — один из наиболее устоявшихся открытых вкладов в Python-экосистему OpenSCENARIO / OpenDRIVE. drawtonomy генерирует те же форматы файлов и визуализирует против того же нижнего плеера (esmini). Оба инструмента — вместе с Scenic, CARLA ScenarioRunner и прямым ручным XML — являются частью сообщества, строящего инструментарий вокруг открытых стандартов ASAM.