drawtonomy vs MATLAB Driving Scenario Designer
MATLAB Driving Scenario Designer
Заголовок раздела «MATLAB Driving Scenario Designer»MATLAB Driving Scenario Designer — интерактивное приложение для создания сценариев, поставляемое с Automated Driving Toolbox MathWorks. Предоставляет GUI на основе холста для проектирования синтетических сценариев вождения — дорожные сети, эго и целевые транспортные средства, сенсоры — и является одним из стандартных инструментов для инженеров ADAS, уже работающих в MATLAB / Simulink.
Что покрывает Driving Scenario Designer:
- Холст сценариев для размещения дорог, полос, транспортных средств и пешеходов.
- Эго-автомобиль с прикреплёнными сенсорами (камера, радар, лидар, ультразвук, INS).
- Библиотека готовых сценариев, включая протоколы испытаний Euro NCAP.
- Генерация синтетических данных сенсоров для разработки и тестирования.
- Tight-интеграция с программными объектами
drivingScenario. - Экспорт OpenDRIVE 1.4 / 1.5 и двунаправленный обмен с Simulink.
Лицензирование
Заголовок раздела «Лицензирование»Driving Scenario Designer поставляется с Automated Driving Toolbox, требующим MATLAB и отдельную лицензию на тулбокс. Многие университеты предоставляют доступ через кампусные лицензии MathWorks — стоит проверить.
Где drawtonomy может дополнять его
Заголовок раздела «Где drawtonomy может дополнять его»drawtonomy — браузерная доска для схем вождения. По данным документации экспортёра, экспорт OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 покрывает подмножество спецификации — не генерирует примитивы <junction> OpenDRIVE или аналитическую геометрию клотоиды, поддержка storyboard ограничена. Данные сенсоров не генерируются вовсе.
Несколько небольших мест, где drawtonomy может дополнять Driving Scenario Designer:
- Холст без MATLAB в браузере для набросков сценария перед кодированием в MATLAB.
- Бесплатный источник фигур для слайд-деков, обзоров архитектуры, статей и блогов о сценариях —
.drawtonomy.svgвстраивается в LaTeX, Markdown и инструменты слайдов. - Публикуемая визуальная ссылка для коллег без лицензии MATLAB.
- Zip для
esminiдля быстрой проверки геометрии дороги.
Разумный подход при наличии обоих: Driving Scenario Designer для сценария против вашей сенсорной модели; drawtonomy для иллюстрации и версии для статьи, слайда или общего документа.
В той же экосистеме сценарного тестирования
Заголовок раздела «В той же экосистеме сценарного тестирования»Driving Scenario Designer, drawtonomy, RoadRunner, Truevision Designer, scenariogeneration и esmini — все нацелены на стандарты ASAM OpenDRIVE и OpenSCENARIO. Driving Scenario Designer работает на стороне MATLAB / Simulink; drawtonomy — на стороне браузерного холста.