Введение — редактор сценариев вождения онлайн

drawtonomy — это доска для сценариев вождения в браузере: для беспилотного вождения (AV), автономного вождения (AD) и ADAS. Иллюстрация для научной статьи, слайд, набросанный перед обзором архитектуры, диаграмма, которую рисуешь на созвоне, объясняя коллегам пограничный случай, или сцена, которую набрасываешь перед написанием OpenSCENARIO-файла.

Полосы движения, перекрёстки, транспортные средства, пешеходы, светофоры, дорожная разметка и пешеходные переходы — встроенные фигуры. Полосы учитывают топологию: они хранят связи Next / Previous / Left / Right, поэтому диаграмма — это редактируемая сеть, а не картинка, которую нужно перерисовывать при каждом изменении геометрии дороги.

Приложение доступно на drawtonomy.com. SDK, расширения и исходники этого сайта документации — на GitHub.

Для чего используют

Иллюстрации для статей, диссертаций и технических отчётов. Векторный вывод (drawtonomy.svg, PDF, EPS), который аккуратно встраивается в LaTeX, Markdown и презентации.
Слайды и презентации. Диаграммы манёвров перестроения, перекрёстков, случаев перекрытия видимости и других сценариев вождения — за секунды, а не минуты на каждую фигуру.
Обсуждения алгоритмов и архитектуры. Общая поверхность для эскизов, на которой можно обсудить поведение системы вождения, пограничные случаи и аргументы безопасности с командой.
Создание сценариев. Нарисуйте сцену перед написанием OpenSCENARIO XML или импортируйте существующий .xosc и редактируйте его визуально.
Аннотация карт и ROS. Обводите полосы поверх спутниковой подложки, редактируйте Lanelet2 OSM-карты или аннотируйте сетку занятости ROS траекториями и препятствиями.

Для кого это

Инженеры в области автономного вождения и ADAS, составляющие диаграммы для внутренней документации, обзоров архитектуры и разборов инцидентов.
Исследователи и студенты в области AV/беспилотного вождения, делающие иллюстрации для статей, диссертаций и докладов на конференциях — включая исследования поведения беспилотных автомобилей и анализ безопасности AV.
Авторы сценариев, работающие с симуляторами вроде esmini, CARLA или внутренними инструментами компании.
Пользователи HD-карт и Lanelet2, эскизирующие изменения в существующей дорожной сети.
Команды ROS и робототехники, рисующие поверх сеток занятости, построенных с помощью nav2, Cartographer или Gmapping.
Инструкторы по вождению и преподаватели, составляющие диаграммы для учебных материалов.
Разработчики инструментов, расширяющие редактор новыми экспортёрами, импортёрами или функциями с ИИ через SDK расширений.

Как устроена документация

Сайт следует структуре Diátaxis. Выберите раздел, соответствующий вашей задаче.

Раздел	Когда читать
Учебные пособия	Вы новичок и хотите учиться на практике.
Практические руководства	Вы знаете, что нужно сделать, и нужны конкретные шаги.
Справочник	Нужно найти точный факт — горячую клавишу, формат, API.
Объяснения	Хотите понять, почему drawtonomy устроен именно так.
Расширение drawtonomy	Вы строите что-то поверх drawtonomy.

Если не знаете, с чего начать, Быстрый старт — это пять минут от пустого холста до экспортированной сцены.