Введение — доска для сценариев вождения

drawtonomy — это доска для сценариев вождения. Та самая иллюстрация, которую вы вставляете в статью, слайд, который набрасываете перед обзором архитектуры, диаграмма, которую рисуете во время звонка, объясняя коллегам пограничный случай, или сцена, которую набрасываете перед написанием файла OpenSCENARIO.

Полосы, перекрёстки, транспортные средства, пешеходы, светофоры, дорожная разметка и пешеходные переходы — встроенные фигуры. Полосы учитывают топологию — они несут связи Next / Previous / Left / Right — поэтому диаграмма представляет собой сеть, которую можно редактировать, а не картинку, которую нужно перерисовывать при каждом изменении геометрии дороги.

Приложение находится по адресу drawtonomy.com. SDK, расширения и исходники этого сайта документации — на GitHub.

Для чего его используют

Иллюстрации для статей, диссертаций и технических отчётов. Векторный вывод (drawtonomy.svg, PDF, EPS), который аккуратно встраивается в LaTeX, Markdown и презентации.
Слайды и презентации. Диаграммы манёвров перестроения, перекрёстков, случаев перекрытия видимости и других сценариев вождения — нарисованные за секунды, а не за минуты на каждую фигуру.
Обсуждения архитектуры и алгоритмов. Общая поверхность для эскизов, на которой можно проговорить поведение вождения, пограничные случаи и аргументы безопасности с коллегами.
Создание сценариев. Нарисуйте сцену перед написанием OpenSCENARIO XML или импортируйте существующий .xosc и редактируйте его визуально.
Аннотация карт и ROS. Обводите полосы поверх спутниковой подложки, редактируйте Lanelet2 OSM-карты или аннотируйте ROS occupancy grid траекториями и препятствиями.

Для кого это

Инженеры автономного вождения и ADAS, рисующие диаграммы для внутренней документации, обзоров архитектуры и разборов инцидентов.
Исследователи и студенты в области AV, делающие иллюстрации для статей, диссертаций и докладов на конференциях.
Авторы сценариев, работающие с симуляторами вроде esmini, CARLA или внутренних инструментов.
Пользователи HD-карт и Lanelet2, эскизирующие изменения в существующей дорожной сети.
Команды ROS и робототехники, рисующие поверх сеток занятости, построенных с помощью nav2, Cartographer или Gmapping.
Инструкторы автошкол и преподаватели, делающие диаграммы для учебных материалов.
Разработчики инструментов, расширяющие редактор новыми экспортёрами, импортёрами или функциями с ИИ через SDK расширений.

Как организована эта документация

Сайт следует разделению Diátaxis. Выберите раздел, соответствующий вашей задаче.

Раздел	Когда читать
Учебные пособия	Вы новичок и хотите учиться на практике.
Практические руководства	Вы знаете, что нужно сделать, и нужны шаги.
Справочник	Нужно найти точный факт — горячую клавишу, формат, API.
Объяснения	Хотите понять, почему drawtonomy работает так, как работает.
Расширение drawtonomy	Вы строите поверх drawtonomy.

Если не знаете, с чего начать, Быстрый старт — это пять минут от пустого холста до экспортированной сцены.