Траектория со следами
Footprint (след) — это копия транспортного средства (или другого шаблона), автоматически размещаемая вдоль Path. Демо начинается с одного эго-транспорта, рисует Path от него, и траектория сразу заполняется копиями этого транспорта — тот же шаблон, ориентация вдоль кривой, равные интервалы.
Подготовка
Заголовок раздела «Подготовка»Разместите транспорт где-нибудь на холсте инструментом Vehicle, затем нажмите H для инструмента Path. Правая панель показывает настройки Path:

Показанные значения по умолчанию — сплошной зелёный, ширина 5 px, сглаживание, со стрелкой 20 px — это то, что использует демо.
Рисование траектории
Заголовок раздела «Рисование траектории»Щёлкните по транспорту, чтобы начать траекторию. Первая точка прицепляется к якорю транспорта. Щёлкайте дальше, чтобы продолжить траекторию; стрелка появляется на последней поставленной точке. Нажмите Enter, чтобы завершить.
Как только траектория готова, drawtonomy раскладывает копии исходного транспорта вдоль неё:

Каждая копия повёрнута, чтобы соответствовать касательной к траектории в её позиции, поэтому цепочка естественно следует за поворотами.
Стиль и шаблон остаются связанными
Заголовок раздела «Стиль и шаблон остаются связанными»Следы делят стиль с исходным транспортом: измените цвет, прозрачность или шаблон источника, и каждый след последует. Не нужно вручную редактировать каждую копию, чтобы держать диаграмму манёвра визуально согласованной.
Следующий кадр демо скрывает саму траекторию, оставляя только следы — полезно для экспортных кадров, когда вы не хотите, чтобы базовая траектория загромождала диаграмму:

Что можно настроить
Заголовок раздела «Что можно настроить»- Spacing — расстояние между следами.
- Anchor offset — сдвиньте опорную точку вдоль направления движения (например, base link или передний бампер вместо центра).
- Smooth — флажок в панели Path делает саму траекторию плавно изогнутой между точками; ориентация следов следует.
- Color / Opacity / Size — применяются ко всем следам сразу через исходный транспорт.