drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Заголовок раздела «TIER IV Vector Map Builder»Vector Map Builder от TIER IV — браузерный редактор Lanelet2, созданный для Autoware.
Что покрывает Vector Map Builder:
- Создание Lanelet2 с выводом
.osm. - Создание элементов Lanelet2: ланлеты, пешеходные переходы, линии остановки, светофоры.
- Вывод, структурированный под требования Autoware.
- Браузерный интерфейс через аккаунт TIER IV.
Для Autoware-ориентированной работы с Lanelet2 Vector Map Builder — первый вариант, рекомендуемый новым пользователям.
Другие редакторы Lanelet2
Заголовок раздела «Другие редакторы Lanelet2»- JOSM с плагином Autoware Lanelet2 — настольный редактор OSM для Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — Unity-плагин для Lanelet2.
Где drawtonomy может дополнять Vector Map Builder
Заголовок раздела «Где drawtonomy может дополнять Vector Map Builder»drawtonomy и Vector Map Builder — оба браузерных инструмента Lanelet2, но занимают очень разные позиции. Vector Map Builder — настоящий инструмент создания Lanelet2. drawtonomy — 2D-доска с узкой поддержкой Lanelet2.
По данным документации экспортёра:
- Импортирует Lanelet2
.osmи отображает ланлеты как редактируемые фигуры. - Позволяет изменять форму границ и вносить геометрические правки.
- Повторно экспортирует, сохраняя регуляторные элементы через sidecar.
- Не поддерживает создание или редактирование регуляторных элементов в UI.
- Нет слоя справочного облака точек.
Несколько небольших вещей, которые drawtonomy может добавить рядом с Vector Map Builder:
- 2D фигура вид сверху небольшого фрагмента карты Lanelet2 для статьи или слайда.
.drawtonomy.svgкак повторно редактируемый источник фигур для документации.- Экспорт OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 для воспроизводимого компаньона в esmini.
Для любого реального создания HD-карт Autoware — Vector Map Builder. drawtonomy — только для фигур и лёгкой геометрической инспекции.
В том же сообществе Lanelet2 / Autoware
Заголовок раздела «В том же сообществе Lanelet2 / Autoware»Vector Map Builder создан специально для рабочего процесса HD-карт Autoware, и TIER IV вложил значительные усилия в его поддержку этого сообщества. drawtonomy читает и пишет тот же формат Lanelet2 OSM, поэтому карта, созданная в Vector Map Builder, может быть открыта в drawtonomy для быстрой фигуры, а карта, немного отредактированная в drawtonomy, остаётся совместимой с входными данными Vector Map Builder (регуляторные элементы сохраняются через механизм sidecar).