Обзор @drawtonomy/sdk

@drawtonomy/sdk — это пакет, против которого работают авторы расширений и headless-инструменты. Он предоставляет:

Модуль	Назначение
ExtensionClient	Клиент postMessage для расширений в iframe.
Фабричные функции фигур	createLane(), createVehicle() и т. д.
createSnapshot()	Построить DrawtonomySnapshot из массива фигур.
exporter.*	Чистые функции, превращающие снимок в OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini zip / Lanelet2 OSM. Включает парсер Lanelet2.
Типы	BaseShape, LaneShape, VehicleShape, DrawtonomySnapshot, …

Установка

pnpm add @drawtonomy/sdk

Сопутствующие пакеты

Пакет	Назначение
@drawtonomy/sdk	Сам SDK.
@drawtonomy/dev-server	Локальный dev-сервер, размещающий редактор для разработки расширений.

Исходный код

Исходный код SDK, тесты и примеры находятся в GitHub-репозитории drawtonomy.

См. также

• API SDK расширений — построение iframe-расширений.
• API SDK экспортёра — добавление новых целевых форматов.