Экосистема — инструменты, с которыми работает drawtonomy

Страницы этого раздела описывают инструменты, с которыми drawtonomy работает, а не против которых. drawtonomy — инструмент авторства и белая доска; его вывод (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) потребляется плеерами, симуляторами и генераторами, описанными ниже.

Это интеграционная сторона экосистемы. Для сравнений с другими инструментами авторства смотрите раздел Сравнение.

Плееры OpenSCENARIO

• esmini — плеер OpenSCENARIO 1.x с открытым исходным кодом, на который drawtonomy нацеливается непосредственно через экспорт esmini bundle.
• CARLA + ScenarioRunner — симулятор CARLA и его движок выполнения OpenSCENARIO.

DSL и языки генерации сценариев

• Scenic — вероятностный язык программирования для сценариев от Беркли.

Симуляторы трафика

• SUMO — Eclipse SUMO, микроскопический симулятор трафика с поддержкой OpenDRIVE.