drawtonomy är ett gratis, webbläsarbaserat whiteboard för körscenarier — självkörning (AV), autonom körning (AD) och ADAS lika gärna.
Placera körfält, korsningar, fordon, fotgängare, trafiksignaler och vägmarkeringar som inbyggda former. Ingen installation, inget konto, inget laddas upp. När du behöver det exporterar samma scen även till ASAM OpenDRIVE 1.8, OpenSCENARIO 1.3 och esmini-färdiga zip-paket, och importerar Lanelet2 OSM-kartor och ROS beläggningsrutnät — men det är broar ut, inte huvudsaken (se Kopplingar till din simulerings- och kartstack nedan).
Används till figurerna i en artikel, sliden du skissar inför en designgranskning, diagrammet du ritar under ett samtal när du förklarar ett hörnfall för teamet, eller scenen du skissar innan du skriver OpenSCENARIO-filen. Samma canvas fungerar för självkörande (AV)-forskningsfigurer, autonom körning (AD)-designgranskningar och ADAS-testscenarioskisser — inbromsning, filbyte, oskyddad vänstersväng, cirkulationsplatstillträde, övergångsställe och andra vanliga scenarion är rutinmässiga skisser här.
Körfälts-, fordons- och korsningsvokabulären är tillräckligt generell för att samma canvas även fungerar för körskolelektionsplaner, trafiksäkerhetsundervisning, trafiktekniska konceptfigurer och snabba personliga vägskisser — se användningsfall för hela listan.
Canvasen levereras också med ett Math (LaTeX)-verktyg som renderar ekvationer med KaTeX, så du kan placera en typsatt kostnadsfunktion eller regleringsekvation bredvid scenariot den beskriver. Det fungerar lika bra som en fristående, gratis, webbläsarbaserad LaTeX-ekvationseditor för artikelfigurer, presentationsbilder, Notion eller blogginlägg — se ekvationer i forskningsartikelfigurer och ekvationer i presentationer och blogginlägg.
Anledningen till att det finns: generiska ritverktyg och presentationsprogram vet inte vad ett körfält är, så väggeometrin måste byggas om varje gång något flyttar sig. drawtonomy behandlar körfält, korsningar och resten av körscenariovokabulären som inbyggda former, så figuren förblir korrekt när du itererar.
Välj den ingångspunkt som passar vad du kom hit för.
Figurer för artiklar och avhandlingar
Skarpa, vektoriserade körscenariofigurer för självkörande (AV),
autonom körning (AD) och ADAS-arbeten som bäddas in rent i
LaTeX, presentationer och Markdown — exporterade som
.drawtonomy.svg (drawtonomy’s ursprungliga, återredigerbara
SVG-format), PDF eller EPS.
Diagram för designdiskussion
Skissa en filbytesmanöver, en oskyddad vänstersväng eller ett ocklusionsfall på sekunder. Dela resultatet och ta upp diskussionen i samma canvas imorgon.
Scenarioskisser inför skapande
Rita scenen innan du skriver OpenSCENARIO-XML — och
exportera till .xosc / .xodr när skissen är klar.
Karta och ROS-annotering
Spåra körfält över en satellitbakgrund, redigera Lanelet2 OSM-kartor eller annotera ett ROS beläggningsrutnät med banor och hinder.
Domänspecifika former
Körfält, korsningar, övergångsställen, trafiksignaler, vägmarkeringar, fordon och fotgängare är inbyggda. Du kan också lägga till egna SVG-mallar och bidra med dem via PR.
Topologimedvetna körfält
Varje körfält har Nästa/Föregående/Vänster/Höger-kopplingar. Två körfält som delar en gräns delar samma gränspunkter, så ett enda drag flyttar båda.
Oändlig canvas, satellitbakgrunder
En oändlig canvas för körscenarier — panorera och zooma över godtyckligt stora layouter. Lägg in en satellit- eller vägkartbakgrund och spåra från en verklig plats. Snap och delade punkter håller geometrin linjerad utan manuell rensning.
Gratis och endast i webbläsaren
Ingen installation, inget konto, ingen uppladdning. Öppna en sparad drawtonomy.svg igen senare och scenen kommer tillbaka exakt som du lämnade den, kopplingar och överlappsrelationer inkluderade.
Whiteboarden är det centrala; så här flödar diagrammet ut till resten av arbetsflödet.
Återredigerbar SVG för artiklar och presentationer
Formatet .drawtonomy.svg är en vanlig SVG som förhandsvisas
i webbläsare, GitHub och presentationer, och öppnas igen i
drawtonomy med varje koppling intakt. Det självklara valet när
en figur kan behöva redigeras senare — artiklar, presentationer,
dokumentation, blogginlägg.
Lanelet2 tur och retur
Öppna Lanelet2 OSM-kartor för redigering och exportera tillbaka till OSM — inklusive Autoware-exempelkartor. Användbart för att skissa ändringar mot en befintlig HD-karta.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
Exportera OpenDRIVE 1.8 och OpenSCENARIO 1.3 — tillsammans som en esmini-färdig zip när du vill spela upp scenen i en simulator.
AI Scene Generator
Beskriv ett scenario i naturligt språk, eller klistra in OpenSCENARIO-XML, och få en redigerbar canvas tillbaka. Resultatet är en vanlig drawtonomy-scen som du kan förfina som vad som helst annat.
När utvärderingsfasen är klar och du faktiskt vill rita är dokumentationen organiserad kring fyra typer av behov. Välj den som matchar vad du försöker göra.
Om du vill bygga ovanpå drawtonomy snarare än bara använda det, se Utöka drawtonomy. SDK-källan, exempel och referens finns vid sidan av denna webbplats på github.com/kosuke55/drawtonomy.
