Figurer för artiklar och avhandlingar
Skarpa, vektoriserade figurer av självkörande scenarier som
bäddas in rent i LaTeX, presentationer och Markdown —
exporterade som drawtonomy.svg, PDF eller EPS.
drawtonomy — whiteboard för körscenarier
En gratis, webbläsarbaserad whiteboard för körscenarier. Skissa körfält, korsningar och trafikscener för artiklar, presentationer, designdiskussioner och scenarioskapande.
Hitta det du behöver
Section titled “Hitta det du behöver”Dokumentationen är organiserad utifrån fyra typer av behov. Välj det som matchar vad du försöker göra.
Tutorials Lär dig genom att göra. Steg-för-steg-lektioner från en tom canvas till en färdig scen.
Instruktionsguider Få ett specifikt jobb gjort. Recept för körfält, fordon, export och import.
Referens Slå upp fakta. Genvägar, filformat, formkatalog och SDK-API:er.
Förklaring Förstå modellen. Varför drawtonomy fungerar som det gör.
Vad är drawtonomy?
Section titled “Vad är drawtonomy?”drawtonomy är en whiteboard för körscenarier — figurerna du sätter i en artikel, sliden du skissar inför en designgranskning, diagrammet du ritar under ett samtal när du försöker förklara ett hörnfall för resten av teamet, scenen du skissar innan du skriver OpenSCENARIO-filen.
Öppna URL:en, rita körfält och korsningar på en oändlig canvas, släpp in fordon, fotgängare, trafiksignaler, övergångsställen och vägmarkeringar och spara eller exportera sedan. Inget att installera, inget konto, inget laddas upp.
Anledningen till att det finns: generiska ritverktyg och presentationsprogram vet inte vad ett körfält är, så väggeometrin måste byggas om varje gång något flyttar sig. drawtonomy behandlar körfält, korsningar och resten av körscenariovokabulären som inbyggda former, så figuren förblir korrekt när du itererar.
Vad människor använder det till
Section titled “Vad människor använder det till”Diagram för designdiskussion
Skissa en filbytesmanöver, en oskyddad vänstersväng eller ett ocklusionsfall på sekunder. Dela resultatet och ta upp diskussionen i samma canvas i morgon.
Scenarioskisser inför skapande
Rita scenen innan du skriver OpenSCENARIO-XML — och
exportera till .xosc / .xodr när skissen är klar.
Karta och ROS-annotering
Spåra körfält över en satellitbakgrund, redigera Lanelet2 OSM-kartor, eller annotera en ROS occupancy grid med banor och hinder.
Varför det är snabbare än ett generiskt ritverktyg
Section titled “Varför det är snabbare än ett generiskt ritverktyg”Domänspecifika former
Körfält, korsningar, övergångsställen, trafiksignaler, vägmarkeringar, fordon och fotgängare är inbyggda. Du kan också lägga till egna SVG-mallar och bidra med dem via PR.
Topologimedvetna körfält
Varje körfält har Nästa/Föregående/Vänster/Höger-kopplingar. Två körfält som delar en gräns delar samma gränspunkter, så ett enda drag flyttar båda.
Oändlig canvas, satellitbakgrunder
Panorera och zooma över godtyckligt stora layouter. Släpp in en satellit- eller vägkartbakgrund och spåra från en verklig plats. Snap och delade punkter håller geometrin linjerad utan manuell rensning.
Gratis och endast i webbläsaren
Ingen installation, inget konto, ingen uppladdning. Öppna en sparad drawtonomy.svg igen senare och scenen kommer tillbaka exakt som du lämnade den, kopplingar och överlappsrelationer inkluderade.
Bryggor till din simulerings- och kartstack
Section titled “Bryggor till din simulerings- och kartstack”Whiteboarden är det huvudsakliga; det här är hur diagrammet flödar ut till resten av arbetsflödet.
Återredigerbar SVG för artiklar och presentationer
drawtonomy.svg är en vanlig SVG som förhandsvisas i
webbläsare, GitHub och presentationer, och som öppnas igen
i drawtonomy med varje koppling intakt. Standarden för
figurer i dokumentation och forskningsartiklar.
Lanelet2 tur och retur
Öppna Lanelet2 OSM-kartor för redigering och exportera tillbaka till OSM — inklusive Autoware-exempelkartor. Användbart för att skissa ändringar mot en befintlig HD-karta.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
Exportera OpenDRIVE 1.8 och OpenSCENARIO 1.3 — tillsammans som en esmini-färdig zip när du vill spela upp scenen i en simulator.
AI Scene Generator
Beskriv ett scenario i naturligt språk, eller klistra in OpenSCENARIO-XML, och få en redigerbar canvas tillbaka. Utdatan är en vanlig drawtonomy-scen; förfina den som vad som helst annat.
För tilläggsutvecklare
Section titled “För tilläggsutvecklare”Om du vill bygga ovanpå drawtonomy snarare än bara använda det, se Utöka drawtonomy. SDK-källan, exempel och referens finns vid sidan av denna sida på github.com/kosuke55/drawtonomy.