Introduktion — whiteboard för körscenarier

drawtonomy är en whiteboard för körscenarier. Den typ av figur du sätter i en artikel, sliden du skissar inför en designgranskning, diagrammet du ritar under ett samtal när du förklarar ett hörnfall för resten av teamet, eller scenen du skissar innan du skriver OpenSCENARIO-filen.

Körfält, korsningar, fordon, fotgängare, trafiksignaler, vägmarkeringar och övergångsställen är inbyggda former. Körfält är topologimedvetna — de bär Nästa/Föregående/Vänster/Höger-kopplingar — så diagrammet är ett nätverk du kan redigera, inte en bild du ritar om varje gång väggeometrin ändras.

Appen finns på drawtonomy.com. SDK:n, tilläggen och källkoden för denna dokumentationssida finns på GitHub.

Vad människor använder det till

Figurer för artiklar, avhandlingar och tekniska rapporter. Vektorutdata (drawtonomy.svg, PDF, EPS) som bäddas in rent i LaTeX, Markdown och presentationer.
Slides och presentationer. Diagram över filbytesmanövrar, korsningar, ocklusionsfall och andra körscenarier — ritade på sekunder snarare än minuter per form.
Design- och algoritmdiskussioner. En delad skissyta för att prata igenom körbeteende, gränsfall och säkerhetsargument med kollegor.
Scenarioskapande. Skissa scenen innan du skriver OpenSCENARIO-XML, eller importera en befintlig .xosc och redigera den visuellt.
Karta och ROS-annotering. Spåra körfält över en satellitbakgrund, redigera Lanelet2 OSM-kartor, eller annotera en ROS occupancy grid med banor och hinder.

Vem detta är för

Ingenjörer inom självkörande och ADAS som ritar diagram för intern dokumentation, designgranskningar och incidentrapporter.
AV-forskare och studenter som producerar figurer för artiklar, avhandlingar och konferenspresentationer.
Scenarioförfattare som arbetar med simulatorer som esmini, CARLA eller interna verktyg.
HD-kart- och Lanelet2-användare som skissar ändringar mot ett befintligt vägnät.
ROS- och robotikteam som ritar ovanpå occupancy grids byggda med nav2, Cartographer eller Gmapping.
Körinstruktörer och utbildare som producerar diagram för undervisningsmaterial.
Verktygsbyggare som utökar redigeraren med nya exportörer, importörer eller AI-assisterade funktioner via tilläggs-SDK:n.

Hur denna dokumentation är organiserad

Webbplatsen följer Diátaxis-uppdelningen. Välj den sektion som matchar vad du gör.

Sektion	När du ska läsa den
Tutorials	Du är ny och vill lära dig genom att göra.
Instruktionsguider	Du vet vad du ska åstadkomma och behöver stegen.
Referens	Du behöver slå upp ett exakt faktum — en genväg, ett format, ett API.
Förklaring	Du vill förstå varför drawtonomy fungerar som det gör.
Utöka drawtonomy	Du bygger ovanpå drawtonomy.

Om du inte vet var du ska börja, är Snabbstarten fem minuter från en tom canvas till en exporterad scen.