Hoppa till innehåll
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator

Section titled “Blender Driving Scenario Creator”

Blender Driving Scenario Creator (BDSC) av Johannes Schmitz är ett öppenkällkods-tillägg till Blender för att skapa OpenDRIVE- och OpenSCENARIO-scenarier, inklusive 3D-modeller.

Vad BDSC erbjuder, enligt dess README:

  • Väggeometriverktyg med klotoid- och Hermite-lösare.
  • Korsningsverktyg: ett verktyg för korsningsytor och ett för korsningsanslutningar, plus direkta korsningar för på- och avfarter.
  • OpenDRIVE-export med analytiska vägprimitiver.
  • OpenSCENARIO-export för scenarier placerade på kartan.
  • 3D-meshexport till .fbx, .gltf och .osgb.
  • Körs inuti Blender, vilket ger tillgång till 3D-viewport, scengraf, tillgångsbibliotek och rendering.
  • Licensierat under GPL-3.0.

Arbetar du redan i Blender erbjuder BDSC analytisk OpenDRIVE-geometri och full 3D-redigering på ett och samma ställe.

Var drawtonomy kan passa bredvid det

Section titled “Var drawtonomy kan passa bredvid det”

drawtonomy är ett 2D-whiteboard i webbläsaren, och det är där det stannar — det hanterar inte analytisk väggeometri och har varken 3D-redigeringsviewport eller meshexport. Det finns en 3D-förhandsvisning för att titta på en scenariokörning (chase-, fågelperspektiv- och förarkameror, synkade mot esmini), men den vyn är enbart för visning: ingen formredigering, ingen terräng och ingen egen 3D-export (videoexporten förblir 2D). OpenDRIVE-exporten kan generera <junction>- / <connection>-primitiver och <signal>-skyltar, men korsningsprecisionen är bara stark när en importerad .xodr förs vidare oredigerad; att bygga ny korsningsgeometri från körfält du ritar för hand är fortfarande lågprecist.

Några saker drawtonomy kan bidra med vid sidan av BDSC:

  • Körs direkt i webbläsaren utan installation — praktiskt för snabba figurer på en dator där Blender inte är installerat.
  • Ovanifrånvy i 2D som ofta passar direkt till illustrationer i artiklar och presentationer, utan att behöva gå via en 3D-viewport.
  • .drawtonomy.svg som redigerbar figurkälla för dokumentation.

Verktygen fyller olika roller: BDSC för 3D-scenarioredigering med korrekt väggeometri, drawtonomy för 2D-redigering plus uppspelning i webbläsaren — du ritar scenen, lägger till actions och triggers och kör storyboardet på esmini-WASM till ett PASS/FAIL-utfall, samtidigt som du kan ta fram figurer.

I samma ASAM-ekosystem

Section titled “I samma ASAM-ekosystem”

BDSC och drawtonomy siktar båda på ASAM OpenDRIVE och OpenSCENARIO, och båda kan producera utdata för esmini. Öppenkällkodssällskapet kring ASAM-verktyg är litet, och BDSC är ett av dess mer betydande bidrag. drawtonomy är ett mycket mindre bidrag i samma ekosystem — inget av verktygen existerar isolerat, och båda gynnas av det bredare arbete som sker inom OpenSCENARIO- och OpenDRIVE-verktyg.

Relaterad läsning

Section titled “Relaterad läsning”