drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Section titled “Truevision Designer”Truevision Designer av Truevision AI är ett skrivbordsbaserat 3D-verktyg för att designa vägar, korsningar och miljöer för testning av autonoma fordon och robotar.
Vad Truevision Designer täcker (per den officiella sidan och GitHub-repositoriet):
- En OpenDRIVE-redigerare med
.xodr-import och -export (OpenDRIVE 1.4 per README). - Verktyg för vägar, körfält, korsningar, vägmarkeringar och terräng.
- Export till CARLA-simulatorn.
- Gratis för icke-kommersiellt bruk, med en separat licens för kommersiellt bruk.
För OpenDRIVE-redigering utanför betald kommersiell programvara är Truevision Designer ett av de tillgängliga alternativen.
Var drawtonomy kan passa bredvid det
Section titled “Var drawtonomy kan passa bredvid det”drawtonomy är ett webbläsarbaserat ritblock för 2D ovanifrånkördiagram. Per dess exportdokumentation täcker dess OpenDRIVE 1.8-exportfunktion en delmängd av specifikationen — körfält, trafikljus, övergångsställen, grundläggande objekt — och genererar ännu inte korsningsprimitiver eller trafikskyltar som <signal>-poster.
Några saker drawtonomy kan lägga till bredvid Truevision Designer:
- OpenSCENARIO 1.3-export i samma steg som OpenDRIVE — användbart när du också vill ha en parad
.xoscför esmini-uppspelning. - Webbläsarbaserat, ingen installation — bekvämt för en snabb skiss innan du går till skrivbordsverktyget.
.drawtonomy.svgsom en redigerbar figurkälla för dokumentation.
Ett rimligt mönster: Truevision Designer för OpenDRIVE-kartan, drawtonomy för figuren av scenariot lagt ovanpå.
I samma ASAM OpenDRIVE-ekosystem
Section titled “I samma ASAM OpenDRIVE-ekosystem”Truevision Designer och drawtonomy bidrar båda till ASAM OpenDRIVE-ekosystemet. Communityn kring fritt tillgänglig OpenDRIVE-programvara är liten — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration och drawtonomy täcker var sin del. Filer från Truevision Designer kan visualiseras i esmini på samma sätt som drawtonomy:s utdata, så de två verktygen befinner sig i samma nedströmspipeline.