drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor
Section titled “CARLA Map Editor”CARLA Map Editor är ett skrivbordsprogram från CARLA-projektet. Enligt README:n läser det in de FBX- och .xodr-filer som RoadRunner producerar och låter dig placera ytterligare metadata på dem — det är ett kompletteringsverktyg för befintliga kartor snarare än ett verktyg för att rita vägar från grunden.
Vad CARLA Map Editor täcker (per GitHub-repositoriet):
- Läsa in RoadRunner-skapade FBX- och OpenDRIVE-kartor och lägga till trafikljus, trafikljusgrupper och hastighetsskyltar.
- Redigera boxtriggers och relativa transformationer för detektering.
- Exportera den uppdaterade datan tillbaka till OpenDRIVE (
.xodr). - MIT-licensierad CARLA-kod, byggd på Unreal Engine 4; för närvarande ett Linux-skrivbordsprogram.
För att förbereda en karta för användning i CARLA-simulatorn — specifikt att annotera en RoadRunner-karta med signaler — är detta det verktyg som underhålls tillsammans med simulatorn.
Var drawtonomy kan passa bredvid det
Section titled “Var drawtonomy kan passa bredvid det”drawtonomy är ett webbläsarbaserat whiteboard för 2D-kördiagram sett uppifrån. Det är inget CARLA-kartpipeline-verktyg: inget Unreal Engine-beroende, ingen FBX-export, ingen 3D-mesh. Det finns en 3D-förhandsvisning för att titta på en scenariokörning, men den är enbart för visning — ingen redigeringsviewport, ingen terräng och ingen egen 3D-export (videoexporten förblir 2D). OpenDRIVE-exporten kan generera <junction>-konnektivitet och trafikskyltar som <signal>-poster, men den konnektiviteten är bara riktigt tillförlitlig när en importerad .xodr förs vidare oredigerad; att bygga ny korsningsgeometri från körfält du ritar för hand är fortfarande lågprecist. drawtonomy är till för skisser, figurer och lättare 2D-scenarioarbete, inte för produktionsklara CARLA-kartor.
Några saker drawtonomy kan tillföra bredvid CARLA Map Editor:
- En webbläsarbaserad skiss av den tänkta scenlayouten innan kartframtagningen börjar — ingen installation, ingen Unreal Engine.
- En redigerbar
.drawtonomy.svg-figur för en artikel eller bild som förklarar scenariot du bygger i CARLA. - En parad OpenSCENARIO 1.2-export för en snabb kontroll i esmini av en enkel version av scenen.
För själva CARLA-kartan är flödet RoadRunner → CARLA Map Editor den etablerade vägen. drawtonomy är till för scenariots diagram, inte den simulerade kartan.
I samma simuleringsekosystem
Section titled “I samma simuleringsekosystem”drawtonomy exporterar samma ASAM OpenDRIVE- och OpenSCENARIO-standarder som CARLA konsumerar. CARLA befinner sig på exekveringssidan av pipelinen, så relationen handlar om samverkan snarare än konkurrens — se CARLA ScenarioRunner för hur skapade scenarier spelas upp. Andra kartverktyg i samma OpenDRIVE-ekosystem är RoadRunner, LaneMaker och Truevision Designer. Vi arbetar med olika delar av samma ekosystem.