Användningsfall
drawtonomy:s huvudsakliga fokus är självkörande / autonom körning (AD/ADAS) — figurer, scenarioskisser, OpenSCENARIO / Lanelet2-redigering. Körfält/fordon/korsnings-vokabulären är tillräckligt generell för att passa ett antal angränsande situationer, och det inbyggda Math (KaTeX)-verktyget gör drawtonomy användbart som ett generellt LaTeX-ekvationswhiteboard för alla ämnesområden.
Självkörande / autonom körning (AD / ADAS) — huvudsakligt
Section titled “Självkörande / autonom körning (AD / ADAS) — huvudsakligt”- Figurer för artiklar om autonom körning — LaTeX-vänliga scenariillustrationer.
- Ekvationer bredvid figurer för autonom körning — typsätt LaTeX-kostnadsfunktioner, regulatorer och prediktionsmål bredvid scenen.
- Bilder för designgranskningar — tydliga korsningsfigurer för bildspel.
- Scenariofigurer för bloggposter och tekniska artiklar — inbäddningsbara figurer för ingenjörsbloggar.
- Skissa innan OpenSCENARIO-redigering — visuellt utkast → XML.
- Skissa ADAS-testscenarier — inskärnings-, körfältsbyten- och kantfallsdiagram.
- Visualisera inskärnings- och körfältsbytesscenarier — de återkommande funktionella scenarierna i kärnan av varje testkatalog.
LaTeX-ekvationer — alla ämnesområden
Section titled “LaTeX-ekvationer — alla ämnesområden”- Ekvationer i forskningsartikelfigurer — gratis, webbläsarbaserad LaTeX/KaTeX-editor som exporterar publiceringssäkra SVG / PDF / EPS för IEEE, arXiv och avhandlingsinlämningar.
- Ekvationer i bildspel och blogginlägg — 2-minutersväg från ett LaTeX-uttryck till en PNG/SVG som passar i Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack eller Ghost.
- Matematikwhiteboard för undervisning och genomgångar — inskrivna ekvationer och frihandsannoteringar på samma oändliga canvas, för handledningssessioner, föreläsningshandouts och förklarande trådar.
HD-kartor och SLAM
Section titled “HD-kartor och SLAM”- Redigera Lanelet2-kartor i webbläsaren — fixa små kartproblem utan JOSM.
- Annotera ROS beläggningsrutnätskartor — publikationsklara annoteringar av SLAM-kartor.
- Lanelet2 → OpenSCENARIO-arbetsflöde — gå från Autoware HD-karta till ett testscenario.
Utbildning
Section titled “Utbildning”- Undervisa om autonom körning — domänmedvetna figurer för AV-kurser och handledningar.
- Trafikskole- och körkortsutbildningsdiagram — korsnings-, körfältsbyten- och väjningsskisser för lektionsplaner.
- Trafiksäkerhetsundervisning och vardagliga vägskisser — klassrumsarbetsblad, familjevägdiskussioner, blogginlägg och grafik om trafikregler för sociala medier.
Angränsande domäner
Section titled “Angränsande domäner”- Olycksrekonstruktion och försäkringsskisser — snabba personliga skisser; för professionell rekonstruktion använd dedikerade verktyg.
- Trafikingenjörs- och stadsplaneringsskisser — snabba figurer för offentliga möten och rapporter; produktionsanalys stannar kvar i Synchro, VISSIM och liknande.