Skissa ett scenario innan du bygger CARLA-kartan
CARLA kräver en riktig karta — en OpenDRIVE .xodr-fil plus ett 3D-nät — för att köra ett scenario. Att producera den kartan är ett jobb för ett dedikerat verktyg. Men innan dess hjälper det ofta att ha en tydlig översiktsskiss av vad du tänker bygga: vägplanen, deltagarna och rörelserna. drawtonomy passar utmärkt för just den skissen.
Vad det här passar för
Section titled “Vad det här passar för”- Komma överens om en scenlayout med teamet innan någon lägger tid på produktionskartan.
- En fågelperspektivsfigur av ett CARLA-scenario för en artikel, presentation eller designgranskning.
- En snabb
.xosc-fil du kan kontrollera i esmini för den enkla versionen av scenen.
Vad det här inte är
Section titled “Vad det här inte är”- Ett sätt att producera en färdig CARLA-karta. drawtonomy har inget 3D-nät, ingen FBX-export och ingen pipeline för Unreal Engine. Enligt exportdokumentationen är OpenDRIVE-exporten partiell — inga korsningsprimitiver, inga trafiksignaler som
<signal>— så det är en startpunkt, inte en leveransfärdig karta. - En ersättning för kartverktygen. För den faktiska kartan är den etablerade vägen ett dedikerat verktyg som RoadRunner, med CARLA Map Editor för att lägga till signaler.
Arbetsflödet
Section titled “Arbetsflödet”- Skissa layouten uppifrån med Lane Tool och koppla körfälten med Next Lane-länkar.
- Placera ut deltagarna med Vehicle- och Pedestrian-mallar så att scenen är lätt att läsa.
- Visa planerade rörelser med Path-pilar.
- Spara som
.drawtonomy.svg— den redigerbara källfilen du uppdaterar när planen ändras. - Exportera OpenDRIVE / OpenSCENARIO som startpunkt och kontrollera den enkla versionen i esmini.
- Bygg produktionskartan nedströms och behåll drawtonomy-filen som förklarande figur.