Ämnen

De här sidorna förklarar standarderna och ekosystemen som drawtonomy kopplar in mot. Varje sida är skriven som en neutral introduktion och avslutas med en beskrivning av drawtonomy:s roll.

• Vad är OpenSCENARIO? — ASAM:s scenariobeskrivningsspråk för testning av automatiserade körsystem.
• Vad är OpenDRIVE? — vägnätverksformatet som används av simulatorer och HD-kartor.
• Vad är Lanelet2? — det lanelet-baserade HD-kartformatet som används av Autoware och många forskningsplattformar.
• ROS occupancy grid-kartor — .pgm + .yaml-kartformatet som produceras av SLAM och konsumeras av nav2.
• Vad är esmini? — den öppna källkods-OpenSCENARIO-spelaren och minimala simulatorn.
• Autoware HD-kartor — hur Autoware representerar väggeometri och hur det samverkar med Lanelet2.
• Vad är en HD-karta? — den centimeterexakta, maskinläsbara vägmodellen för autonoma körsystem.
• Körscenarieklassificering — funktionella, logiska och konkreta scenarier för ADAS- och AV-testning.