Visualisera inskärnings-, körfältsändring- och oskyddad-vänstersväng-scenarier
Varje ADAS/AV-testkatalog har samma handful av återkommande scenarier i sin kärna — inskärning, körfältsändring, oskyddad vänstersväng, rondellkörning, fotgängarövergång, ledande fordons inbromsning. Figuren som hamnar i testplanen, bildspelet, säkerhetsfallsdokumentet eller artikeln är nästan alltid en av dessa, ritad från en ovanifrån 2D-vy.
drawtonomy är rimligt för att producera dessa figurer snabbt, med en konsekvent stil i hela katalogen.
De återkommande scenarierna
Section titled “De återkommande scenarierna”Inskärningsscenario
Section titled “Inskärningsscenario”Ett annat fordon rör sig lateralt från ett angränsande körfält in i egobanen framför egobilen. Figuren visar:
- En 2-filig (eller 3-filig) väg.
- Ego i ett körfält, det inskärande fordonet i det angränsande körfältet.
- En bananpil från det inskärande fordonets startposition till dess slutposition i egobanen.
- Triggern — typiskt TTC, relativ hastighet eller longitudinellt gap.
Det här är ett av de mest testade ADAS-scenarierna eftersom AEB- (Automatisk nödinbromsning) och ACC- (Adaptiv farthållare) system utvärderas direkt på det.
Körfältsändring
Section titled “Körfältsändring”Egobilen byter körfält. Figuren visar:
- En flerfilig väg.
- Egons startposition, slutposition och bana.
- Övriga aktörer som manövern interagerar med.
Användbart för att utvärdera körfältsändringsplanerare, gapacceptansmodeller och sammanslagningsassistanssystem.
Oskyddad vänstersväng
Section titled “Oskyddad vänstersväng”Egobilen svänger vänster tvärs över ett eller flera körfält med mötande trafik utan ett skyddat vänstervändssignal. Figuren visar:
- En 4-vägs korsning.
- Egons vänstersvängsbana.
- Ett eller flera mötande fordon i det motstående körfältet.
- Valfritt fotgängare vid övergångsstället på egons destinationsarm.
Fotgängarövergångsscenario
Section titled “Fotgängarövergångsscenario”En fotgängare korsar vägen framför ego, med varierande synlighet och timing. Figuren visar:
- Ett vägsegment med ett markerat eller omärkt övergångsställe.
- Fotgängarens bana.
- Egons närmande.
- Valfritt ett blockerande fordon som döljer fotgängaren tills sent.
Ledande fordons inbromsning
Section titled “Ledande fordons inbromsning”Ett fordon framför ego bromsar. Används för att utvärdera följavstånd och AEB. Figuren visar:
- Ett enda körfält.
- Ego och det ledande fordonet.
- En bromsannotering på det ledande fordonet.
- Egons förväntade svar.
Rondellkörning
Section titled “Rondellkörning”Ego kör in i en rondell med cirkulerande trafik. Figuren visar:
- Rondellgeometrin.
- Egons infartskörfält och avfartskörfält.
- Ett eller flera cirkulerande fordon.
- Väjningslinjen och eventuella fotgängarövergångar på infart/avfart.
En återanvändbar startuppsättning
Section titled “En återanvändbar startuppsättning”För vart och ett av de återkommande scenarierna, bygg vägmallen en gång och spara den som en .drawtonomy.svg-fil. drawtonomy bevarar körfältstopologi i .drawtonomy.svg-metadata, så geometrin förblir korrekt under framtida redigeringar.
2-filig-motorvag.drawtonomy.svg3-filig-motorvag.drawtonomy.svg4-vagskorsning-oskyddad.drawtonomy.svgrondell.drawtonomy.svgt-korsning.drawtonomy.svgstadsgata-med-overgangsstalle.drawtonomy.svg
Stilrekommendationer
Section titled “Stilrekommendationer”- Konsekvent ego-stil. Välj en färg för ego och håll fast vid den i hela katalogen.
- Rörelseriktningspilar. Använd Path-pilar i rörelseriktningen. Undvik dubbelriktade pilar.
- Korta triggerediketter. “TTC = 2,5 s” slår en mening. Lägg förklaringen i den omgivande texten.
- Gråskalessäker palett. Många journaler skriver fortfarande ut i gråskala.
Vad det inte är till för
Section titled “Vad det inte är till för”- Parametersvep. Varje variant är en separat skiss. Om du behöver 100 parameterkombinationer, generera dem från en DSL och skissa bara den kanoniska figuren här.
- Körbara scenarier. drawtonomy:s OpenSCENARIO 1.3-export täcker en delmängd av specifikationen — inga parametersvep, inga villkorsstyrda triggers, inga komplexa storyboards.