Varför drawtonomy — en whiteboard byggd för körscenarier

drawtonomy är en whiteboard byggd specifikt för körscenarier. De flesta team skissar dessa diagram idag i generiska ritverktyg eller presentationsprogram — de fungerar bra för allmänna former, men de vet inte vad ett körfält är, så geometrin måste ritas om varje gång vägen svänger, korsningen får ett ben, eller ett övergångsställe behöver linjeras med vägen.

Den här sidan förklarar designvalen som följer av att leda med “whiteboard för körscenarier” snarare än “verktyg som exporterar till en simulator”.

Problemet det är byggt kring

Det mesta av faktisk kommunikation om självkörande sker genom diagram: i artiklar, designgranskningar, planeringsmöten, incidentrapporter, klassrum och presentationer. Diagrammet är den artefakt människor tittar på, argumenterar om och kommer ihåg.

Generiska ritverktyg på den nivån ger dig bara generiska former. Ett körfält är en rektangel du ritar om varje gång vägen svänger; ett övergångsställe är en stapel rektanglar du fortsätter linjera för hand; en korsning är en halvtimme av pillande. Värre, ögonblicket väggeometrin ändras — och i AV-arbete ändras den ständigt — börjar du om.

drawtonomy finns för att göra den loopen snabb. Byggblocken domänen faktiskt har — körfält, korsningar, övergångsställen, trafiksignaler, vägmarkeringar, fordon, fotgängare — är förstklassiga former, så figuren förblir korrekt när du itererar.

Var drawtonomy sitter

Körscenarioarbete sker på ett par olika nivåer:

Diagram. Artiklar, slides, whiteboard-skisser, designdokumentfigurer, klassrumsmaterial. Snabbt och enkelt i princip, men i ett generiskt verktyg måste väggeometrin byggas om varje gång något flyttar sig.
Skapelseverktyg. OpenSCENARIO-redigerare, vägnätsredigerare, CAD-liknande paket. Precist, långsamt, dyrt att lära sig.
Simulatorer. esmini, CARLA, interna verktyg. Kör scenariot, producera data.

drawtonomy bor på nivå 1 och korsar in på nivå 2 när du behöver: importera en Lanelet2-karta, skissa ändringar, exportera OpenDRIVE/OpenSCENARIO, lämna resultatet till esmini.

Designprioriteringar

Whiteboard-först

Jämförelsepunkten är en snabb whiteboard- eller presentationsskiss, inte ett CAD-verktyg. Det sätter ribban för friktion: öppna en URL, rita, dela. Ingen installation, inget konto, inget projektfilformat. Allt som skulle få drawtonomy att kännas tyngre än en snabb skiss skärs bort.

Topologimedvetet

En väg är inte en påse polylinjer. drawtonomy modellerar körfältskopplingar (Nästa/Föregående/Vänster/Höger) så att att flytta en gräns uppdaterar angränsande körfält automatiskt. Två körfält som delar en gräns delar samma gränspunkter — dra en gång, båda flyttar sig. Se Körfältskopplingsmodell.

Domänspecifika mallar

Fordon (sedan, buss, lastbil, motorcykel…), fotgängare (gående, enkel), trafiksignaler för fordon och fotgängare, övergångsställen, vägmarkeringar, skyltar, korsningsmallar. De är inbyggda former snarare än approximationer av generiska rektanglar. Anpassade SVG-mallar kan läggas till via PR.

Redigerbart på vägen ut såväl som in

Varje utdataformat drawtonomy producerar bevarar tillräckligt med tillstånd för att kunna redigeras igen. drawtonomy.svg är den förlustfria kanoniska formen: en vanlig SVG som förhandsvisas överallt (webbläsare, GitHub, presentationer, artikelfigurer) och öppnas igen i drawtonomy med varje koppling och överlappsrelation intakt. Inget är fångat i ett format du inte kan läsa tillbaka.

Headless när det behövs

Exportör- och parsingkoden är en del av @drawtonomy/sdk och körs utan redigeraren. CI-pipelines, webbläsartillägg och AI-verktyg kan generera och validera scener programmatiskt.

Bryggor till resten av arbetsflödet

När du har ett diagram vill du oftast göra något med det. drawtonomy levererar flera bryggor så att figuren inte stannar inlåst i redigeraren:

drawtonomy.svg — standarden. Bädda in i artiklar, slides, Markdown-dokument; öppna igen senare för att fortsätta redigera.
Lanelet2 tur och retur — öppna en Lanelet2 OSM-karta (inklusive Autoware-exempelkartor), redigera, exportera tillbaka. Användbart för att skissa ändringar mot en befintlig HD-karta.
ASAM-export — OpenDRIVE 1.8 + OpenSCENARIO 1.3, valfritt paketerat som en esmini-färdig zip.
AI Scene Generator — beskriv ett scenario på naturligt språk, eller klistra in OpenSCENARIO-XML, och få en redigerbar canvas att börja förfina från.

Dessa bryggor är användbara, men diagrammet i sig är anledningen till att drawtonomy finns. En figur i drawtonomy är redan värdefull som figur; dessa format låter den flöda in i nästa steg av arbetsflödet när det behövs.

Vad drawtonomy inte är

Inte en simulator. Det kör inte scenarier. Exportera till esmini, CARLA eller ditt eget verktyg för det.
Inte ett CAD-verktyg. Det driver inte teknisk noggrannhet (klotoidsplines, banking, höjd). Geometri är rakt på 2D.
Inte en svit för realtidssamarbete. Det är en enkelanvändarredigerare. Spara, dela, öppna igen.